공압 시퀀스·타이머·카운터

개념 이해

무엇이며, 어떻게 작동하는가

현장 적용

작동·조립·점검은 어떤 순서로 하는가

선후관계가 있는 동작과 작업만 번호 순서로 정리합니다. 서로 병렬인 구성요소·종류에는 임의 순번을 붙이지 않습니다.

1. 요구되는 액추에이터의 초기위치와 동작순서를 먼저 정한다. 예: A 전진 → B 전진 → B 후진 → A 후진.
2. 시작 스위치와 안전·인터록 조건이 만족되면 첫 단계의 솔레노이드 출력으로 A 실린더를 전진시킨다.
3. A 전진 끝단센서의 완료신호를 다음 단계의 시작조건으로 사용해 B 실린더 전진 출력을 만든다.
4. 시간지연이 필요하면 해당 완료신호로 타이머를 기동하고, 설정시간 완료접점이 만들어진 뒤 다음 출력을 허가한다.
5. 반복횟수가 필요하면 한 사이클의 완료신호를 카운터 입력으로 계수하고, 설정횟수 미만이면 다음 사이클을 허가하며 설정횟수에 도달하면 정지·완료 출력을 만든다.
6. 마지막 액추에이터가 초기위치로 복귀하면 한 사이클을 완료하고, 자동반복 여부에 따라 재시작하거나 타이머·카운터와 자기유지 신호를 리셋한다.
7. 시운전은 단일 단계부터 진행하며 완료신호가 들어오기 전에 다음 출력이 먼저 켜지지 않는지 확인한다.