(출제 예상)(+보강용)

공압 시퀀스·타이머·카운터

제1과목 공유압 및 자동제어 · 공압 회로·시스템

상세 개념

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헷갈리는 개념 비교

× 타이머를 단순 지연소자가 아니라 입력·출력 조건까지 포함해 설명함
× 카운터의 초기화 조건을 빼먹지 않음

시험에 쓰는 핵심어

순서제어온딜레이오프딜레이계수리셋완료신호

아래 기출카드에서 답을 가리고 먼저 작성한 뒤, 제출 후 모범답안과 부분점수 기준을 비교하세요.

보충 개념·작업 적용·NCS 원문 근거시험카드 학습 후 필요할 때 펼치세요

이 레슨에서 익힐 것

공압 시퀀스 제어의 구성요소와 신호 흐름을 순서대로 설명한다.
시간지연과 횟수계수 조건이 필요한 단계에만 타이머·카운터를 적용한다.

개념 이해

무엇이며, 어떻게 작동하는가

정의

공압 시퀀스 제어는 여러 액추에이터가 정해진 조건·시간·횟수에 따라 순서대로 동작하도록 신호를 구성하는 제어이며, 타이머는 시간지연, 카운터는 입력 횟수 계수를 담당한다.

핵심 원리

기본 신호 흐름은 입력 → 논리·기억 → 출력 → 액추에이터 동작 → 위치검출 완료신호 → 다음 단계이다. 타이머와 카운터는 모든 회로에 직렬로 들어가는 구성품이 아니라, 시간 또는 횟수가 다음 단계의 조건일 때만 논리·기억부와 출력부 사이에 사용한다. 온딜레이는 입력이 유지된 상태에서 설정시간 후 출력하고, 오프딜레이는 입력이 사라진 뒤 설정시간 동안 출력을 유지한다. 카운터는 유효 입력을 계수해 설정횟수에 도달하면 완료출력을 만든다.

구성요소와 역할

입력부: 시작 스위치와 위치·압력 센서가 시작조건·완료조건을 만든다.
논리·기억부: 릴레이·접점·자기유지·인터록이 현재 단계의 허가조건을 판단하고 상태를 유지한다.
시간조건부(필요 시): 온딜레이·오프딜레이 타이머가 설정시간을 다음 출력의 조건으로 만든다.
계수조건부(필요 시): 카운터가 완료센서 등의 유효 입력을 세고 설정횟수 도달 여부를 출력한다.
출력부: 솔레노이드가 방향제어밸브를 전환한다.
구동·피드백부: 실린더가 동작하고 끝단 센서가 완료신호를 다음 단계로 되돌린다.

현장 적용

작동·조립·점검은 어떤 순서로 하는가

선후관계가 있는 동작과 작업만 번호 순서로 정리합니다. 서로 병렬인 구성요소·종류에는 임의 순번을 붙이지 않습니다.

요구되는 액추에이터의 초기위치와 동작순서를 먼저 정한다. 예: A 전진 → B 전진 → B 후진 → A 후진.
시작 스위치와 안전·인터록 조건이 만족되면 첫 단계의 솔레노이드 출력으로 A 실린더를 전진시킨다.
A 전진 끝단센서의 완료신호를 다음 단계의 시작조건으로 사용해 B 실린더 전진 출력을 만든다.
시간지연이 필요하면 해당 완료신호로 타이머를 기동하고, 설정시간 완료접점이 만들어진 뒤 다음 출력을 허가한다.
반복횟수가 필요하면 한 사이클의 완료신호를 카운터 입력으로 계수하고, 설정횟수 미만이면 다음 사이클을 허가하며 설정횟수에 도달하면 정지·완료 출력을 만든다.
마지막 액추에이터가 초기위치로 복귀하면 한 사이클을 완료하고, 자동반복 여부에 따라 재시작하거나 타이머·카운터와 자기유지 신호를 리셋한다.
시운전은 단일 단계부터 진행하며 완료신호가 들어오기 전에 다음 출력이 먼저 켜지지 않는지 확인한다.

이상 현상과 원인·대책

타이머 오동작은 입력 접점 상태·설정시간·전원·리셋 조건을 확인한다.
카운터 누락은 센서 신호 폭·노이즈·중복계수를 확인한다.

안전

작업 전 반드시 확인할 사항

시퀀스 시험 전 액추에이터 움직임 범위와 비상정지 기능을 확인한다.

시험 답안 정리

실기에서는 이렇게 묻습니다

출제 형태

온딜레이·오프딜레이 비교
시퀀스 순서 배열
카운터·리셋 조건 쓰기
회로 기호 판독

필수 답안 키워드

순서제어온딜레이오프딜레이계수리셋완료신호

오답 함정

타이머를 단순 지연소자가 아니라 입력·출력 조건까지 포함해 설명함
카운터의 초기화 조건을 빼먹지 않음

NCS 원문 정리

원문에서 확인한 학습 포인트

NCS는 액추에이터의 초기위치·동작순서·완료신호를 먼저 정한 뒤 다음 단계의 시작조건을 구성하도록 한다.
타이머는 시간조건, 카운터는 횟수조건이 필요한 단계에 선택적으로 사용하며, 완료 후 복귀·정지·리셋 조건까지 확인한다.

출제예상 · (출제 예상)

실제 회차와 기출빈도에는 포함하지 않습니다.

1공압 시퀀스·타이머·카운터 예상문제(출제 예상)작업·절차형(필답)공압 시퀀스·타이머·카운터의 작업 또는 점검 순서를 작업 전 안전조치를 포함하여 4단계 이상으로 쓰시오.풀기 →

근거와 검수

NCS 원문 근거

아래 자료는 학습 본문의 출발점이 아니라, 정리된 내용을 다시 확인하기 위한 근거입니다. 페이지가 직접 개념을 뒷받침하지 않는 경우에는 검수 메모에 한계를 표시했습니다.

1503010215공기압제어

PDF 89쪽 · 인쇄 77쪽 · 그림 2-17 이후

수행내용: 타이머·카운터의 기능과 시퀀스 제어 신호 구성

NCS 원문 확인