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검수 완료 문제
원문 근거 학습용 재구성
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
1. PTP는 중간궤적보다 시작점과 도착점이 중요한 방식이다.
2. MDI는 정의된 위치데이터를 키보드 등으로 직접 입력한다.
3. 티칭 플레이백은 실제 위치를 교시하고 저장해 반복재생한다.
4. SVRDY는 드라이버가 출력하는 ±10 V 속도명령이다.
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