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검수 완료 문제
연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
1. 리밋스위치로 실린더 전·후진을 반복한다.
2. 아크용접 로봇이 서보모터로 입력경로를 추종한다.
3. 센서로 요동형 액추에이터를 제한각도에서 반복한다.
4. 캠이 리밋스위치를 작동시켜 실린더를 움직인다.
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