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검수 완료 문제
원문 근거 학습용 재구성
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
1.
원호보간
2.
직선보간
3.
티칭 플레이백
4.
단순 PTP 제어
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