제1과목 · 자동제어 이론
서보제어
핵심 정리
개념 핵심
- 위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다.
Step 1 · Definition
정의
위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
조건별 판단 근거
U-804
서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
서보제어는 위치·속도·힘 같은 출력을 측정하여 목표값과 비교하고 오차를 빠르게 보정하는 폐회로 제어다. 따라서 단순 증폭이나 피드백 없는 개루프가 아니라 빠르고 정확한 폐회로 제어인 c4가 맞다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | 자동제어 이론 |
| 현재 개념 | 서보제어 |
| 연결 문제 | U-804 |
문항의 보기 비교
서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 증폭만 수행하는 제어 | 증폭만 수행하면 실제 출력이 목표에 도달했는지 비교·보정하지 못하므로 서보제어의 폐회로 기능을 설명하지 못한다. |
| 느리기만 한 정밀제어 | 서보제어는 느리기만 한 제어가 아니라 목표와 출력의 오차를 신속히 보정해 요구된 응답을 얻는 제어다. |
| 출력피드백이 없는 개루프제어 | 출력피드백이 없는 개루프는 오차를 측정해 스스로 보정할 수 없으므로 서보제어의 핵심 조건과 다르다. |
| 빠르고 정확한 폐회로 제어 | 위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다는 기존 레슨 근거가 빠르고 정확한 폐회로 제어를 뒷받침한다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-804: 서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다.
개념·구분형
1건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출개념·구분형2017년 2회 · 92번서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-804
서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 증폭만 수행하는 제어: 증폭만 수행하면 실제 출력이 목표에 도달했는지 비교·보정하지 못하므로 서보제어의 폐회로 기능을 설명하지 못한다.
- 느리기만 한 정밀제어: 서보제어는 느리기만 한 제어가 아니라 목표와 출력의 오차를 신속히 보정해 요구된 응답을 얻는 제어다.
- 출력피드백이 없는 개루프제어: 출력피드백이 없는 개루프는 오차를 측정해 스스로 보정할 수 없으므로 서보제어의 핵심 조건과 다르다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?
- 1증폭만 수행하는 제어
- 2느리기만 한 정밀제어
- 3출력피드백이 없는 개루프제어
- 4빠르고 정확한 폐회로 제어
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-804
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20170507
- 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20111002
- 원문 출처 3: https://www.comcbt.com/xe/cet/5708822
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보