자동제어 구성

1. 비교부는 목표값과 검출값을 비교해 편차를 만들고, 조절부는 편차로 제어신호를 계산합니다.
2. 조작부·액추에이터는 제어신호를 실제 에너지와 운동으로 바꾸어 제어대상에 작용합니다.
3. 센서는 제어량을 다시 측정하며 외란은 이 흐름 바깥에서 결과를 흔드는 영향입니다.

U-052

목표값과 검출신호를 바탕으로 조작부에 보낼 제어신호를 만드는 부분은?

아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.

• 외란: 외란은 목표값과 무관하게 제어량을 바꾸려는 외부·내부 영향으로, 편차를 계산해 제어신호를 만드는 부분이 아니다.
• 작동부: 작동부는 조절부의 제어신호를 받아 밸브·모터 등으로 실제 조작을 수행하며 신호를 산출하는 조절부와 역할이 다르다.
• 제어량: 제어량은 제어하려는 출력 물리량이며, 목표값·검출신호를 연산해 제어신호를 만드는 장치 요소가 아니다.