제1과목 · 자동제어 이론
제어편차
핵심 정리
개념 핵심
- 제어편차는 목표값과 센서로 측정한 검출값의 차이입니다.
- 보통
e=r-y로 쓰며 r은 목표값, y는 검출값, e는 편차입니다. - 편차는 제어기가 계산에 쓰는 신호이고 조작량은 그 편차를 줄이려고 액추에이터에 보내는 결과입니다.
Step 1 · Definition
정의
제어편차 e는 원하는 값인 목표값 r과 센서로 확인한 실제값 y를 비교한 차이입니다. 보통 e=r-y로 정의하지만 도면이나 제어기의 부호 정의가 다를 수 있으므로 합산점의 +·- 표시를 확인합니다. 편차가 0이라는 것은 그 순간 목표와 측정값이 같다는 뜻입니다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?
조건별 판단 근거
목표온도가 60 ℃이고 측정온도가 55 ℃라면 e=60 ℃-55 ℃=5 ℃입니다. 목표는 그대로인데 측정값이 62 ℃가 되면 편차는 -2 ℃로 부호가 바뀝니다. 제어기는 이 편차를 P·I·D 같은 규칙으로 처리해 히터 출력이나 밸브 개도 같은 조작량을 만듭니다. 따라서 목표값, 편차, 조작량을 모두 같은 신호라고 부르지 않습니다.
현재 개념과 연결 문제
| 값 | 뜻 | 온도 예시 |
|---|---|---|
| 목표값 r | 원하는 상태 | 60 ℃ |
| 검출값 y | 센서로 측정한 실제 상태 | 55 ℃ |
| 편차 e | r-y로 정의한 비교 결과 | 5 ℃ |
| 조작량 | 편차를 줄이도록 제어기가 정한 명령 | 히터 출력 명령 |
문항의 보기 비교
폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 외란 | 외란은 제어계 밖에서 출력에 영향을 주는 방해 입력이며, 설정값과 피드백값을 뺀 비교 결과가 아니다. |
| 기준값 | 기준값은 비교기에 입력되는 목표 기준 자체이고, 비교 후 계산되어 나오는 차이값은 아니다. |
| 목표값 | 목표값은 원하는 출력 상태를 나타내는 설정 입력이며, 실제 검출값과의 차이를 뜻하지 않는다. |
| 제어편차 | 제어편차는 목표값과 실제 검출값의 차이이며 제어기는 이 편차를 줄이도록 조작량을 만든다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-329: 폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
제어편차는 목표값과 실제 검출값의 차이이며 제어기는 이 편차를 줄이도록 조작량을 만든다.
계산·적용형
1건 · 100%판단 대상
공식에 조건과 단위를 대입해 값을 구하는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출계산·적용형2020년 4회 · 81번폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-329
폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 외란: 외란은 제어계 밖에서 출력에 영향을 주는 방해 입력이며, 설정값과 피드백값을 뺀 비교 결과가 아니다.
- 기준값: 기준값은 비교기에 입력되는 목표 기준 자체이고, 비교 후 계산되어 나오는 차이값은 아니다.
- 목표값: 목표값은 원하는 출력 상태를 나타내는 설정 입력이며, 실제 검출값과의 차이를 뜻하지 않는다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?
- 1외란
- 2기준값
- 3목표값
- 4제어편차
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1폐회로 제어에서 설정값과 피드백 변수의 비교연산 결과로 발생하는 값은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-329
- 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘4) P·I·D 제어’
- 원문 출처 1: https://www.comcbt.com/xe/webhaesul/9658829
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보