설비보전기사 마스터북
이론 목차

1과목 · 자동제어 이론

동기제어 방법

Related concepts first

먼저 함께 구분할 용어

2진 제어논리제어동기제어동기제어 방법비동기 제어서보모터 구비조건서보제어서보제어 로봇아날로그 제어압력제어기기 용도학습제어 로봇
서보·프로세스·응용제어 전체를 묶어서 비교

Step 1 · Concept

개념부터 이해하기

1방향만 동시에 전환해도 하중·마찰·누설 차이로 속도와 위치오차가 누적될 수 있다.

2블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다. 과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.

3피드백이 있으면 무조건 안정하거나 오차가 완전히 사라진다고 단정하지 않는다.

개념의 범위와 정의

이 레슨의 직접 판단근거는 대표문제의 확정 정답과 근거에서 시작합니다. 방향만 동시에 전환해도 하중·마찰·누설 차이로 속도와 위치오차가 누적될 수 있다.

범위 확인: 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.

왜 이 개념을 구분하는가

‘동기제어 방법’은 자동제어 이론 문제에서 장치 선정, 계산 조건 또는 고장 판단의 기준이 됩니다. 비슷한 명칭만 외우면 적용 대상과 직접 원인을 혼동하기 쉬우므로 정의 → 작동 원리 → 적용 조건 → 확인 방법의 순서로 구분해야 합니다.

자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.

작동 원리와 판단 기준

폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.

이 문제군의 직접 근거

  • 방향만 동시에 전환해도 하중·마찰·누설 차이로 속도와 위치오차가 누적될 수 있다.

개념의 위치와 연결관계

구분내용
세부항목군자동제어 이론
현재 개념동기제어 방법
대표 정답방향제어밸브 하나만 사용하고 유량차를 보정하지 않는다.
연결 문제U-1301

상위 항목군의 공통원리를 이해한 뒤 현재 개념의 고유한 대상·조건·기능을 분리합니다.

선정과 적용 조건

  1. 블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
  2. 과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
  3. 이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.

조건이나 단위가 제시된 경우에는 생략하지 말고 정답 문장에 다시 대입해 확인합니다.

시험에서 판단하는 순서

  • 문제의 긍정형·부정형을 먼저 표시합니다.
  • 블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
  • 과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
  • 이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
  • 마지막으로 ‘방향제어밸브 하나만 사용하고 유량차를 보정하지 않는다.’가 문제에서 요구한 조건을 모두 충족하는지 확인합니다.

한 줄 암기

동기제어 방법: 방향만 동시에 전환해도 하중·마찰·누설 차이로 속도와 위치오차가 누적될 수 있다.

출처와 검토 상태

  • 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-1301
  • 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
  • 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20080907
  • 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보

Past exam practice

기출 문제 풀기

개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.

실제 기출개념·구분형2008년 4회 · 99번복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은?문제 풀기
복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은? 보기 선택
원문 출처

Exam traps

연결 문제로 확인하는 시험 함정

아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.

학습용 재구성 1직접 풀기

복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은?

  1. 1유량분배·집합밸브를 사용한다.
  2. 2기계적 연결장치를 사용한다.
  3. 3방향제어밸브 하나만 사용하고 유량차를 보정하지 않는다.
  4. 4위치센서와 서보제어로 오차를 보정한다.

Step 3 · Exam practice

실전 유사 문제 풀기

개념과 실제 기출 표현을 확인했다면 이제 직접 답을 고르세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명, 오답 원인과 복습할 개념까지 이어집니다.

검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.