제1과목 · 자동제어 이론
제어동작
핵심 정리
개념 핵심
- P는 현재 편차, I는 편차의 누적, D는 편차의 변화속도에 반응합니다.
- 같은 편차라도 지금 큰지, 오래 지속됐는지, 빠르게 변하는지에 따라 필요한 동작이 다릅니다.
- PID는 세 동작의 장점을 조합하지만 조정이 잘못되면 진동·느린 회복·잡음 증폭이 생길 수 있습니다.
Step 1 · Definition
정의
제어동작은 목표값과 측정값의 차이인 편차를 어떤 규칙으로 조작신호로 바꿀지 정한 방식입니다. P(비례)는 현재 편차, I(적분)는 편차의 누적, D(미분)는 편차의 변화율을 사용합니다. 이름보다 제어기가 바라보는 편차의 시간 정보를 먼저 구분합니다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?
조건별 판단 근거
탱크 수위를 맞추는 상황을 생각해 봅니다. 목표보다 지금 많이 낮다면 P동작이 큰 보정신호를 냅니다. 조금 낮은 상태가 오래 이어지면 I동작이 그 부족을 누적해 보정을 늘립니다. 수위가 목표에서 빠르게 멀어지고 있다면 D동작이 변화속도에 반응합니다. D는 일정한 편차 자체를 없애지 못하고, I는 출력이 한계에 걸린 동안에도 누적될 수 있으므로 세 동작을 무조건 크게 하는 것이 답은 아닙니다. 세 동작의 차이는 아래 비교표에서 확인합니다.
현재 개념과 연결 문제
| 동작 | 무엇을 보는가 | 쉬운 비유 | 단독 동작의 한계 |
|---|---|---|---|
| P(비례) | 지금 편차의 크기 | 지금 틀어진 만큼 바로 민다 | 부하가 계속되면 정상편차가 남을 수 있다 |
| I(적분) | 지금까지 쌓인 편차 | 작은 부족도 오래되면 계속 보탠다 | 포화 상태에서 지나치게 누적되면 회복이 늦을 수 있다 |
| D(미분) | 편차가 변하는 속도 | 빠르게 나빠지는 움직임을 미리 누른다 | 일정한 편차에는 출력하지 않고 측정 잡음에 민감하다 |
문항의 보기 비교
입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 비례제어 | 비례제어의 조작량은 현재 편차에 비례하므로 문제의 조건과 정확히 일치합니다. |
| 적분제어 | 적분제어는 현재 편차 자체가 아니라 편차를 시간에 따라 누적한 값에 비례해 출력합니다. |
| 미분제어 | 미분제어는 편차의 크기보다 편차가 변하는 속도에 반응합니다. |
| ON-OFF제어 | ON-OFF제어는 편차의 부호나 임계값에 따라 출력을 두 상태로 전환하며 편차 크기에 연속적으로 비례하지 않습니다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
개념·구분형
1건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출개념·구분형2021년 4회 · 14번입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-030
입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 적분제어: 적분제어는 현재 편차 자체가 아니라 편차를 시간에 따라 누적한 값에 비례해 출력합니다.
- 미분제어: 미분제어는 편차의 크기보다 편차가 변하는 속도에 반응합니다.
- ON-OFF제어: ON-OFF제어는 편차의 부호나 임계값에 따라 출력을 두 상태로 전환하며 편차 크기에 연속적으로 비례하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?
- 1비례제어
- 2적분제어
- 3미분제어
- 4ON-OFF제어
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1입력 또는 편차에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-030
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://www.comcbt.com/xe/webhaesul/8162917
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보