다위치 실린더

가능한 위치는 실린더의 개수만으로 정해지지 않고 각 행정 길이, 결합 방향과 고정점에 따라 달라집니다. 문제에 제시된 조합 구조에서 각 상태의 변위를 계산하는 것이 핵심입니다.

행정 L₁과 L₂가 변위로 합산되는 두 실린더 조합에서 각 실린더가 후진 또는 전진 끝 위치만 취한다고 합시다. 가능한 위치는 0, L₁, L₂, L₁+L₂입니다. 두 행정이 같으면 중간 위치가 겹쳐 세 위치가 되고, 서로 다르면 네 위치를 만들 수 있습니다. 실제 설치에서는 어느 로드나 몸체가 고정되는지 먼저 확인해야 합니다.

연결 문제 U-949의 조건은 L₁=200 mm, L₂=300 mm입니다. 조합 위치는 0, 200, 300, 500 mm이며 최대 변위는 200+300=500 mm입니다. 따라서 주어진 조합으로 구현하기 어려운 보기인 600 mm를 선택합니다. 숫자를 바꾸어 출제하면 행정 조합을 다시 계산합니다.

이 표는 변위가 합산되는 조합의 모델이며 실제 결합 방향을 확인한 뒤 적용합니다.

1. 각 실린더의 행정과 고정점을 도면에서 찾습니다.
2. 전진·후진 조합별 전체 변위를 계산합니다.
3. 위치 중복 여부와 필요한 정지점을 비교합니다.
4. 실제 장치에서는 끝 위치 검출과 제조사 지정 장착 조건을 확인합니다.

100 mm와 100 mm 행정을 합산하면 0, 100, 200 mm의 세 위치입니다. 100 mm와 150 mm라면 0, 100, 150, 250 mm의 네 위치가 됩니다. ‘두 실린더면 언제나 네 위치’라는 암기는 행정이 같은 경우를 놓칩니다.