제1과목 · PLC·전기·산업자동화
자기유지회로
핵심 정리
개념 핵심
- 자기유지는 짧은 시작 신호가 사라진 뒤에도 같은 릴레이의 보조 a접점으로 상태를 이어 가는 논리입니다.
- a접점은 비여자 때 열리고 여자 때 닫히며, b접점은 그 반대로 움직입니다.
- 접점표로 조작 전후를 먼저 비교한 뒤 시작·유지·해제의 순서로 회로를 읽습니다.
Step 1 · Definition
정의
자기유지회로는 시작 신호가 잠깐 들어온 뒤 사라져도, 릴레이가 동작하면서 닫힌 자기 자신의 보조 a접점을 통해 동작 상태를 계속 기억하는 회로 논리입니다. 처음에는 a접점이 열려 있고, 시작 신호로 릴레이가 여자되면 그 a접점이 닫혀 유지 경로가 생깁니다. 해제 신호가 들어오면 릴레이가 비여자 상태로 돌아가고 a접점도 다시 열립니다.
일상적인 비유로는 한 번 밀면 걸쇠가 걸려 그 상태를 유지하고, 해제 손잡이를 움직이면 걸쇠가 풀리는 장치를 떠올릴 수 있습니다. 잠깐의 시작 동작과 유지되는 상태를 구분하기 위한 비유이며 실제 전기 배선 설명은 아닙니다.
| 접점 형식 | 다른 이름 | 접점 단자 | 정상 상태(비조작·비여자) | 동작 상태(조작·여자) |
|---|---|---|---|---|
| a접점 | Form A, NO(Normally Open), 정상 열림 | 독립된 두 접점 단자 | 열림: 두 단자가 이어지지 않음 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 |
| b접점 | Form B, NC(Normally Closed), 정상 닫힘 | 독립된 두 접점 단자 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 | 열림: 두 단자가 떨어짐 |
| c접점 | Form C, changeover, 전환 접점 | COM(공통)·NC(b쪽)·NO(a쪽) 3단자 | COM–NC가 이어지고 COM–NO는 열림 | COM–NO가 이어지고 COM–NC는 열림 |
여기서 정상 상태는 단안정 릴레이의 코일에 전압을 가하지 않았고 스위치를 누르지 않은 기준 상태를 뜻합니다. 설비가 정상 운전 중이라는 뜻이 아닙니다. PLC 래더의 NO·NC 모양은 비트 상태를 검사하는 논리 명령일 수도 있으므로, 실제 기기의 물리 접점과 자동으로 같은 것으로 보지 않습니다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 입력과 반대의 논리값을 출력하는 연산은?
- 릴레이 자신의 a접점으로 코일의 여자상태를 계속 유지하는 회로는?
조건별 판단 근거
순서는 처음 → 시작 → 유지 → 해제로 읽습니다. 처음에는 릴레이가 비여자이므로 보조 a접점이 열려 있습니다. 시작 신호가 릴레이를 여자시키면 보조 a접점이 닫힙니다. 시작 신호가 사라져도 닫힌 보조 a접점을 통한 논리 조건이 남아 동작 상태를 유지합니다. 해제 조건이 성립하면 이 경로가 끊기고 릴레이가 비여자가 되어 보조 a접점도 원래의 열린 상태로 돌아갑니다.
| 접점 형식 | 다른 이름 | 접점 단자 | 정상 상태(비조작·비여자) | 동작 상태(조작·여자) |
|---|---|---|---|---|
| a접점 | Form A, NO(Normally Open), 정상 열림 | 독립된 두 접점 단자 | 열림: 두 단자가 이어지지 않음 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 |
| b접점 | Form B, NC(Normally Closed), 정상 닫힘 | 독립된 두 접점 단자 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 | 열림: 두 단자가 떨어짐 |
| c접점 | Form C, changeover, 전환 접점 | COM(공통)·NC(b쪽)·NO(a쪽) 3단자 | COM–NC가 이어지고 COM–NO는 열림 | COM–NO가 이어지고 COM–NC는 열림 |
여기서 정상 상태는 단안정 릴레이의 코일에 전압을 가하지 않았고 스위치를 누르지 않은 기준 상태를 뜻합니다. 설비가 정상 운전 중이라는 뜻이 아닙니다. PLC 래더의 NO·NC 모양은 비트 상태를 검사하는 논리 명령일 수도 있으므로, 실제 기기의 물리 접점과 자동으로 같은 것으로 보지 않습니다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | PLC·전기·산업자동화 |
| 현재 개념 | 자기유지회로 |
| 연결 문제 | U-562, U-755 |
문항의 보기 비교
- 시작 전에 릴레이가 비여자인지 확인합니다.
- 시작 신호가 들어왔을 때 어느 보조 a접점이 닫히는지 찾습니다.
- 시작 신호가 사라진 뒤에도 그 접점으로 유지 조건이 남는지 확인합니다.
- 해제 조건이 들어오면 유지 경로가 끊기고 a접점이 다시 열리는지 추적합니다.
이 순서는 회로도 해석용이며 실제 단자 배치나 안전회로 설계를 대신하지 않습니다.
연결 문제에 적용
학습용 상태 예시
처음에는 K 릴레이가 비여자이고 K의 보조 a접점도 열려 있다고 가정합니다. 시작 신호가 잠깐 1이 되면 K가 여자되고, K의 보조 a접점이 닫혀 시작 신호가 다시 0이 되어도 K 상태를 이어 갑니다. 해제 신호가 들어오면 유지 조건이 끊기고 K가 비여자가 되어 보조 a접점도 열립니다.
| 접점 형식 | 다른 이름 | 접점 단자 | 정상 상태(비조작·비여자) | 동작 상태(조작·여자) |
|---|---|---|---|---|
| a접점 | Form A, NO(Normally Open), 정상 열림 | 독립된 두 접점 단자 | 열림: 두 단자가 이어지지 않음 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 |
| b접점 | Form B, NC(Normally Closed), 정상 닫힘 | 독립된 두 접점 단자 | 닫힘: 두 단자가 이어짐 | 열림: 두 단자가 떨어짐 |
| c접점 | Form C, changeover, 전환 접점 | COM(공통)·NC(b쪽)·NO(a쪽) 3단자 | COM–NC가 이어지고 COM–NO는 열림 | COM–NO가 이어지고 COM–NC는 열림 |
여기서 정상 상태는 단안정 릴레이의 코일에 전압을 가하지 않았고 스위치를 누르지 않은 기준 상태를 뜻합니다. 설비가 정상 운전 중이라는 뜻이 아닙니다. PLC 래더의 NO·NC 모양은 비트 상태를 검사하는 논리 명령일 수도 있으므로, 실제 기기의 물리 접점과 자동으로 같은 것으로 보지 않습니다.
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 3건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- 시작 신호가 순간 신호인지 확인합니다.
- 같은 릴레이의 보조 a접점이 시작 조건과 나란히 유지 조건을 만드는지 봅니다.
- 시작 신호가 사라진 뒤에도 여자 상태가 이어지는지 추적합니다.
- 해제 조건이 우선해 유지 상태를 끝내는지 확인합니다.
- c접점은 COM을 두 경로 사이에서 전환하는 형식이며, 자기유지의 기본 설명에 반드시 필요한 접점이라는 뜻은 아닙니다.
핵심 다시 확인
자기유지: 시작으로 릴레이가 여자되고 → 자기 보조 a접점이 닫히고 → 시작 신호가 사라져도 상태를 유지하며 → 해제 조건에서 다시 열린다.
개념·구분형
3건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 3문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-562
입력과 반대의 논리값을 출력하는 연산은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- AND: AND는 여러 입력이 모두 1일 때만 1을 출력하는 결합 연산이며 한 입력을 반전하지 않습니다.
- OR: OR는 여러 입력 중 하나 이상이 1이면 1을 출력하는 결합 연산이며 입력의 반대값을 만들지 않습니다.
- XOR: XOR는 두 입력이 서로 다를 때 1을 출력하는 불일치 연산으로 단일 입력의 반전과 다릅니다.
U-755
릴레이 자신의 a접점으로 코일의 여자상태를 계속 유지하는 회로는?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 동조회로: 동조회로라는 명칭만으로는 코일의 보조접점이 자기 전원 경로를 유지한다는 조건을 만족하지 않는다.
- 비동기회로: 비동기회로는 시간 또는 동작의 동기 관계를 가리킬 수 있으나, 여자 상태 유지용 보조접점 회로의 이름은 아니다.
- 인터록회로: 인터록회로는 상반된 동작의 동시 투입을 막는 장치이며, 시작 후 코일을 계속 여자시키는 기능과 다르다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
Step 3 · Exam practice
모의고사 2문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1입력과 반대의 논리값을 출력하는 연산은?문제와 보기 펼치기
2릴레이 자신의 a접점으로 코일의 여자상태를 계속 유지하는 회로는?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-755
- 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘논리회로와 시퀀스 대응’
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20180428
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보
설명 교정 근거