제1과목 · 자동제어 이론
개루프 제어 적용
핵심 정리
개념 핵심
- U-630: 1. 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다.
- U-1349: 개루프 제어는 출력값을 측정해 입력에 되먹임하지 않으며, 센서 없는 PLC 솔레노이드 시퀀스는 대표적인 개루프 동작이다.
Step 1 · Definition
정의
U-630 — 출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
- 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다.
U-1349 — 다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
개루프 제어는 출력값을 측정해 입력에 되먹임하지 않으며, 센서 없는 PLC 솔레노이드 시퀀스는 대표적인 개루프 동작이다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
- 다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
조건별 판단 근거
U-630
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
출력상태를 검출해 입력 측으로 되먹이는 경로가 없으면 외란으로 생긴 출력오차를 스스로 수정할 수 없습니다. 이 구조는 개루프 제어입니다.
U-1349
다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
출력 위치센서 없이 PLC 명령으로 솔레노이드밸브를 정해진 순서대로 전환하면 출력 오차를 되먹임하지 않는 개루프 시퀀스제어이므로 c1이다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | 자동제어 이론 |
| 현재 개념 | 개루프 제어 적용 |
| 연결 문제 | U-630, U-1349 |
문항의 보기 비교
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 디지털제어 | 디지털제어는 신호 표현과 연산 방식의 분류이며 피드백 경로가 있는지 없는지를 단독으로 정하지 않습니다. |
| 아날로그제어 | 아날로그제어도 연속 신호를 다루는 방식의 분류이므로 개루프 또는 폐루프로 구성할 수 있습니다. |
| 개루프 제어 | 개루프 제어는 출력 피드백이 없어 외란이나 부하 변화가 만든 출력오차를 스스로 보정하지 못합니다. |
| 폐루프제어 | 폐루프제어는 출력을 검출해 목표값과 비교하고 그 오차를 제어 입력에 반영합니다. |
다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| PLC에 의한 공압 솔레노이드밸브 시퀀스제어 | 명령 논리에 따라 밸브를 전환할 뿐 실제 실린더 위치를 연속 피드백해 오차를 보정한다는 조건이 없다. |
| CNC 이송테이블의 폐루프 위치제어 | 폐루프 위치제어라고 명시되어 실제 위치와 지령의 오차를 피드백한다. |
| 수직다관절 로봇의 서보 모션제어 | 서보 모션제어는 관절 위치·속도 센서의 피드백을 이용하는 대표적 폐루프 제어이다. |
| 엔코더 피드백 서보모터 위치제어 | 엔코더 피드백을 명시하므로 출력 위치를 측정해 보정하는 폐루프 제어이다. |
연결 문제에 적용
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
이 조건에서 고를 답: 개루프 제어
다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
이 조건에서 고를 답: PLC에 의한 공압 솔레노이드밸브 시퀀스제어
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 2건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-630: 출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
- U-1349: 다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
- U-630: 1. 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다.
- U-1349: 개루프 제어는 출력값을 측정해 입력에 되먹임하지 않으며, 센서 없는 PLC 솔레노이드 시퀀스는 대표적인 개루프 동작이다.
개념·구분형
2건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 2문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 2개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-630
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 디지털제어: 디지털제어는 신호 표현과 연산 방식의 분류이며 피드백 경로가 있는지 없는지를 단독으로 정하지 않습니다.
- 아날로그제어: 아날로그제어도 연속 신호를 다루는 방식의 분류이므로 개루프 또는 폐루프로 구성할 수 있습니다.
- 폐루프제어: 폐루프제어는 출력을 검출해 목표값과 비교하고 그 오차를 제어 입력에 반영합니다.
U-1349
다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- CNC 이송테이블의 폐루프 위치제어: 폐루프 위치제어라고 명시되어 실제 위치와 지령의 오차를 피드백한다.
- 수직다관절 로봇의 서보 모션제어: 서보 모션제어는 관절 위치·속도 센서의 피드백을 이용하는 대표적 폐루프 제어이다.
- 엔코더 피드백 서보모터 위치제어: 엔코더 피드백을 명시하므로 출력 위치를 측정해 보정하는 폐루프 제어이다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
Step 3 · Exam practice
모의고사 2문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?문제와 보기 펼치기
2다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-1349
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20070902
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보