공압 액추에이터

• 공압 액추에이터로 보기 어려운 것은?

공압 액추에이터는 압축공기의 에너지를 기계운동으로 바꿉니다. 실린더는 직선운동, 공압모터는 연속 회전, 요동형 로터리 액추에이터는 제한된 각도의 회전을 만듭니다.

단동 실린더

압축공기로 한 방향의 힘을 만들고, 공기를 배출하면 스프링이나 외력으로 복귀합니다. 스프링 복귀형에서는 스프링 힘이 유효 출력에 영향을 주므로 압력×면적만이 실제 출력은 아닙니다.

복동 실린더

두 방에 번갈아 압축공기를 공급해 양방향으로 구동합니다. 한쪽에 공급할 때 반대쪽의 배출 경로가 있어야 움직일 수 있습니다. 단로드형은 로드측 유효면적이 작으므로 같은 압력에서도 전진·후진의 힘이 다를 수 있습니다.

공기압축기는 압축공기를 만드는 상류의 공급 장치이며, 그것을 운동으로 사용하는 액추에이터가 아닙니다.

공압 액추에이터로 보기 어려운 것은?

복동 실린더의 한 포트에 압력이 공급되더라도 반대쪽 공기가 빠져나갈 경로가 막히면 기대한 운동이 나오지 않을 수 있습니다. 도면에서 공급 포트만 보지 않고 반대측의 배기 경로를 함께 읽습니다. 단동 스프링 복귀형은 배기 뒤 스프링이 복귀를 담당한다는 차이도 확인합니다.