설비보전기사 마스터북
이론 목차

1과목 · PLC·전기·산업자동화

스테핑모터

핵심 정리

개념 핵심

  1. U-209: 홀딩토크는 펄스입력이 없는 정지 여자상태에서 축 위치를 유지하는 최대 정적토크다.
  2. U-799: 스텝각이 정해져 있어 개루프 위치결정에 유리하지만 고속·과부하에서는 탈조와 공진을 고려한다.

Step 1 · Definition

정의

U-209 — 스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

홀딩토크는 펄스입력이 없는 정지 여자상태에서 축 위치를 유지하는 최대 정적토크다.

U-799 — 스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

스텝각이 정해져 있어 개루프 위치결정에 유리하지만 고속·과부하에서는 탈조와 공진을 고려한다.

Step 2 · Background

정의를 이해하기 위한 배경

이 개념으로 구분할 질문

  • 스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?
  • 스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

조건별 판단 근거

U-209

스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

문항의 조건은 회전 중이 아니라 펄스입력 없이 정지한 여자상태다. 이때 외력에 맞서 축 위치를 유지할 수 있는 최대 정적토크의 명칭은 홀딩토크이므로 1번이다.

U-799

스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

스테핑모터는 입력 펄스마다 정해진 스텝각으로 회전하므로 펄스 수로 각 위치를 정할 수 있다. 다만 고속·과부하에서는 공진과 탈조를 고려해야 한다. 따라서 펄스 수에 비례해 일정 각도씩 회전한다는 c2가 정답이다.

현재 개념과 연결 문제

구분내용
학습 항목군PLC·전기·산업자동화
현재 개념스테핑모터
연결 문제U-209, U-799

문항의 보기 비교

스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

보기이 문항에서의 판단 근거
홀딩토크홀딩토크는 스테핑모터가 정지한 채 여자되어 있을 때 외력에 견디며 축 위치를 유지할 수 있는 최대 정적토크를 뜻한다.
기동토크기동토크는 모터가 정지 상태에서 부하를 이기고 회전을 시작할 때의 특성과 관련되며 정지 여자 상태의 위치 유지 토크가 아니다.
슬립토크슬립토크는 동기 속도와 실제 회전 속도의 차이 또는 탈조와 연결되는 표현으로 정지한 스테핑모터의 고정 유지 토크를 뜻하지 않는다.
유체토크유체토크는 유체를 매개로 동력을 전달하는 장치의 토크 개념이므로 전자기적으로 여자된 스테핑모터의 정적 위치 유지 조건과 다르다.

스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

보기이 문항에서의 판단 근거
관성이 큰 부하에 항상 적합하다.스테핑모터는 고속·과부하에서 탈조를 고려해야 하므로 관성이 큰 부하에 항상 적합하다고 단정할 수 없다.
입력펄스 수에 비례해 일정 각도씩 회전하므로 회전각 오차가 작다.스텝각이 정해져 있어 개루프 위치결정에 유리하다는 기존 레슨 근거가 입력펄스 수에 따른 일정 각도 회전을 뒷받침한다.
공진과 탈조가 전혀 없다.스테핑모터는 고속·과부하에서 탈조와 공진을 고려해야 하므로 공진과 탈조가 전혀 없다는 설명은 틀리다.
대용량 고속구동에만 사용한다.스테핑모터는 펄스에 따른 위치결정에 유리한 특성을 말하는 것이며 대용량 고속구동에만 사용한다는 제한은 없다.

연결 문제에 적용

스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

이 조건에서 고를 답: 홀딩토크

조건별 판단 근거 다시 읽기

스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

이 조건에서 고를 답: 입력펄스 수에 비례해 일정 각도씩 회전하므로 회전각 오차가 작다.

조건별 판단 근거 다시 읽기

Exam patterns

시험에 자주 출제되는 유형

이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 2건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.

미리 정리한 시험 포인트

문항이 요구하는 판단

  • U-209: 스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.

  • U-799: 스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.

핵심 다시 확인

  • U-209: 홀딩토크는 펄스입력이 없는 정지 여자상태에서 축 위치를 유지하는 최대 정적토크다.
  • U-799: 스텝각이 정해져 있어 개루프 위치결정에 유리하지만 고속·과부하에서는 탈조와 공진을 고려한다.

계산·적용형

1건 · 50%

판단 대상

공식에 조건과 단위를 대입해 값을 구하는 유형

개념·구분형

1건 · 50%

판단 대상

정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형

Past exam practice

실제 CBT 기출 2문제 풀기

개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 2개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.

실제 기출계산·적용형2022년 1회 · 69번스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?문제 풀기
스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는? 보기 선택
원문 출처
실제 기출개념·구분형2017년 2회 · 86번스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?문제 풀기
스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은? 보기 선택
원문 출처

대표 오답

보기에서 혼동하기 쉬운 점

U-209

스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.

  • 기동토크: 기동토크는 모터가 정지 상태에서 부하를 이기고 회전을 시작할 때의 특성과 관련되며 정지 여자 상태의 위치 유지 토크가 아니다.
  • 슬립토크: 슬립토크는 동기 속도와 실제 회전 속도의 차이 또는 탈조와 연결되는 표현으로 정지한 스테핑모터의 고정 유지 토크를 뜻하지 않는다.
  • 유체토크: 유체토크는 유체를 매개로 동력을 전달하는 장치의 토크 개념이므로 전자기적으로 여자된 스테핑모터의 정적 위치 유지 조건과 다르다.

U-799

스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.

  • 관성이 큰 부하에 항상 적합하다.: 스테핑모터는 고속·과부하에서 탈조를 고려해야 하므로 관성이 큰 부하에 항상 적합하다고 단정할 수 없다.
  • 공진과 탈조가 전혀 없다.: 스테핑모터는 고속·과부하에서 탈조와 공진을 고려해야 하므로 공진과 탈조가 전혀 없다는 설명은 틀리다.
  • 대용량 고속구동에만 사용한다.: 스테핑모터는 펄스에 따른 위치결정에 유리한 특성을 말하는 것이며 대용량 고속구동에만 사용한다는 제한은 없다.

Exam traps

연결 문제로 확인하는 시험 함정

아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.

학습용 재구성 1직접 풀기

스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?

  1. 1홀딩토크
  2. 2기동토크
  3. 3슬립토크
  4. 4유체토크
학습용 재구성 2직접 풀기

스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?

  1. 1관성이 큰 부하에 항상 적합하다.
  2. 2입력펄스 수에 비례해 일정 각도씩 회전하므로 회전각 오차가 작다.
  3. 3공진과 탈조가 전혀 없다.
  4. 4대용량 고속구동에만 사용한다.

Step 3 · Exam practice

모의고사 2문제 풀기

각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.

1스테핑모터가 정지상태에서 여자될 때 외력에 버티는 토크는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2스테핑모터의 일반적인 특징으로 옳은 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성

검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.

출처와 검토 상태

기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.

  • 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-209, U-799
  • 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘2) 대표 모터의 특성’
  • 원문 출처 1: https://www.comcbt.com/xe/webhaesul/9620121
  • 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20170507
  • 원문 출처 3: https://www.comcbt.com/xe/cet/5708822
  • 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보