스테핑모터

• 3상 유도전동기: 견고하고 보수가 쉽다. 회전자 속도는 동기속도보다 낮고 부하에 따라 슬립이 변한다.
• 동기전동기·영구자석형: 동기속도로 회전하며 고효율·정밀제어에 유리하지만 구동장치와 제어가 필요할 수 있다.
• 직류전동기: 전기자전압과 계자에 의한 속도제어가 용이하나 브러시·정류자 유지보수가 필요하다.
• 서보모터: 엔코더 피드백으로 위치·속도·토크를 정밀제어한다. 튜닝과 기계 공진 관리가 중요하다.
• 스테핑모터: 입력 펄스 수에 비례해 각도 이동한다. 개루프가 간단하지만 과부하·급가감속 때 탈조할 수 있다.

유도전동기의 동기속도와 슬립은 다음과 같다.

여기서 $\text{f}$는 Hz, $\text{P}$는 극수, $\text{N}$은 회전자 속도이다. 부하 운전 중 유도전동기는 토크를 만들기 위해 슬립이 필요하므로 $\text{s = 0}$이 아니다.

범위 확인: PLC·전기·산업자동화는 입력을 읽고 프로그램 논리를 실행한 뒤 출력을 갱신하는 스캔 구조와 산업 네트워크·로봇·CNC의 역할을 다룬다.

‘스테핑모터’는 PLC·전기·산업자동화 문제에서 장치 선정, 계산 조건 또는 고장 판단의 기준이 됩니다. 비슷한 명칭만 외우면 적용 대상과 직접 원인을 혼동하기 쉬우므로 정의 → 작동 원리 → 적용 조건 → 확인 방법의 순서로 구분해야 합니다.

PLC·전기·산업자동화는 입력을 읽고 프로그램 논리를 실행한 뒤 출력을 갱신하는 스캔 구조와 산업 네트워크·로봇·CNC의 역할을 다룬다.

PLC는 입력 이미지, 프로그램 연산, 출력 갱신을 반복한다. 래더 논리는 접점 상태와 논리식을 대응시키며 인터록과 자기유지는 실제 설비의 안전 순서를 보장한다.

이 문제군의 직접 근거

• 홀딩토크는 펄스입력이 없는 정지 여자상태에서 축 위치를 유지하는 최대 정적토크다.
• 스텝각이 정해져 있어 개루프 위치결정에 유리하지만 고속·과부하에서는 탈조와 공진을 고려한다.

상위 항목군의 공통원리를 이해한 뒤 현재 개념의 고유한 대상·조건·기능을 분리합니다.

1. 입력·내부릴레이·출력 주소를 구분한다.
2. 한 스캔 안에서 논리의 참·거짓을 추적한다.
3. 정지·비상·인터록이 우선하도록 회로를 확인한다.

조건이나 단위가 제시된 경우에는 생략하지 말고 정답 문장에 다시 대입해 확인합니다.

• 문제의 긍정형·부정형을 먼저 표시합니다.
• 입력·내부릴레이·출력 주소를 구분한다.
• 한 스캔 안에서 논리의 참·거짓을 추적한다.
• 정지·비상·인터록이 우선하도록 회로를 확인한다.
• 마지막으로 ‘홀딩토크’가 문제에서 요구한 조건을 모두 충족하는지 확인합니다.

스테핑모터: 홀딩토크는 펄스입력이 없는 정지 여자상태에서 축 위치를 유지하는 최대 정적토크다.

• 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-209, U-799
• 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘2) 대표 모터의 특성’
• 원문 출처 1: https://www.comcbt.com/xe/webhaesul/9620121
• 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20170507
• 원문 출처 3: https://www.comcbt.com/xe/cet/5708822
• 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보