변위-단계선도

변위–단계선도와 변위–시간선도 복수 액추에이터의 순차동작은 문장만 보지 말고 선도로 바꾸면 인터록과 신호 발생점을 빠르게 찾을 수 있다. 변위–단계선도(displacement-step diagram)는 가로축을 동작 단계, 세로축을 각 실린더의 위치로 두어 단계마다 전진(+)·후진(−) 상태가 어떻게 바뀌는지를 나타낸다. 각 단계의 폭은 실제 시간을 뜻하지 않으며, A+ → B+ → B− → A−처럼 순서와 위치 변화를 읽는 도구이다. 단계가 바뀌는 지점에는 리밋스위치, 근접센서, 압력조건 등 다음 동작을 허가하는 신호를 연결한다. 변위–시간선도(displacement-time diagram)는 가로축이 실제 시간이고 선의 기울기가 속도를 나타낸다. 같은 행정이라도 기울기가 크면 빠르고, 수평구간은 정지·유지를 뜻한다. 따라서 단계선도는 순서 및 논리 오류 진단, 시간선도는 속도·지연·동시동작 분석에 유리하다. 회로를 설계할 때는 요구 동작을 선도로 작성한 뒤 각 전환 조건, 상반 신호의 동시 발생, 정전·비상정지 시 안전상태를 검토한다. ★ 시험 포인트: 단계선도의 가로폭을 시간으로 읽지 않는다. 단계선도는 ‘몇 번째 동작인가’, 시간선도는 ‘언제·얼마나 빨리 움직이는가’를 보여준다.

1. 정상 위치와 안전상태 확인: 비작동 상태의 밸브 위치, 스프링·디텐트, 전원 차단, 잔압·축압기 상태를 먼저 확인한다. 정상 위치를 잘못 잡으면 모든 회로 해석이 반대로 된다.
2. 공급 경로 추적: 펌프·압축기에서 차단밸브, 필터, 압력제어밸브를 거쳐 액추에이터까지 유체가 실제로 흐를 수 있는 경로를 색인하듯 추적한다. 기호가 연결돼 보여도 체크밸브 방향과 닫힌 밸브를 함께 본다.
3. 귀환·배기 경로 확인: 액추에이터 반대편 포트의 귀환·배기 경로가 열려야 움직임이 생긴다. 배기 소음기 막힘, 탱크 귀환 막힘, 외부 드레인 배압은 공급압 정상인데도 동작을 늦출 수 있다.
4. 파일럿·드레인 확인: 압력제어밸브의 파일럿 취출점, 내부·외부 드레인, 드레인 배압을 구분한다. 파일럿압 부족이나 드레인 배압은 릴리프·감압·시퀀스밸브의 설정을 흐트러뜨린다.
5. 다음 단계 조건 확인: 센서 입력, 리밋 위치, 타이머 완료, PLC 인터록, 압력 도달 등 다음 동작의 허가조건을 순서대로 확인한다. 밸브가 움직이지 않는 것과 제어기가 밸브를 허가하지 않는 것은 원인이 다르다.
6. 측정으로 가설 검증: 공급측에서 부하측으로 압력·유

범위 확인: 공압 회로·시스템은 액추에이터의 동작 순서, 시작 조건, 자기유지, 시간·위치 신호와 신호간섭 제거를 논리적으로 추적한다.

‘변위-단계선도’는 공압 회로·시스템 문제에서 장치 선정, 계산 조건 또는 고장 판단의 기준이 됩니다. 비슷한 명칭만 외우면 적용 대상과 직접 원인을 혼동하기 쉬우므로 정의 → 작동 원리 → 적용 조건 → 확인 방법의 순서로 구분해야 합니다.

공압 회로·시스템은 액추에이터의 동작 순서, 시작 조건, 자기유지, 시간·위치 신호와 신호간섭 제거를 논리적으로 추적한다.

밸브의 기억 기능과 리미트 신호가 다음 동작을 만들며, 상반된 신호가 동시에 남으면 방향제어밸브가 전환되지 않거나 오동작할 수 있다.

이 문제군의 직접 근거

• 변위-단계선도는 각 액추에이터의 위치를 단계축에 따라 표시해 시퀀스 동작순서를 설계·검증한다.

상위 항목군의 공통원리를 이해한 뒤 현재 개념의 고유한 대상·조건·기능을 분리합니다.

1. 초기 상태와 시작 신호를 표시한다.
2. A+, A−처럼 동작별 발생 신호를 순서대로 추적한다.
3. 중복 신호와 복귀 조건을 확인한다.

조건이나 단위가 제시된 경우에는 생략하지 말고 정답 문장에 다시 대입해 확인합니다.

• 문제의 긍정형·부정형을 먼저 표시합니다.
• 초기 상태와 시작 신호를 표시한다.
• A+, A−처럼 동작별 발생 신호를 순서대로 추적한다.
• 중복 신호와 복귀 조건을 확인한다.
• 마지막으로 ‘변위-단계선도’가 문제에서 요구한 조건을 모두 충족하는지 확인합니다.

변위-단계선도: 변위-단계선도는 각 액추에이터의 위치를 단계축에 따라 표시해 시퀀스 동작순서를 설계·검증한다.

• 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-481
• 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘5) 회로 해석과 문제 해결 절차’
• 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20200606
• 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20100905
• 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보