제1과목 · PLC·전기·산업자동화
티칭 플레이백
핵심 정리
개념 핵심
- 티칭 플레이백 로봇은 교시된 궤적·자세·속도를 메모리에 저장해 반복 실행한다.
Step 1 · Definition
정의
티칭 플레이백 로봇은 교시된 궤적·자세·속도를 메모리에 저장해 반복 실행한다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
조건별 판단 근거
U-252
작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
작업자가 로봇을 직접 유도해 각 위치와 자세·동작을 저장하고 이후 같은 궤적을 반복 실행하는 방식은 티칭 플레이백이다. 따라서 4번이다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | PLC·전기·산업자동화 |
| 현재 개념 | 티칭 플레이백 |
| 연결 문제 | U-252 |
문항의 보기 비교
작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 고정배선 릴레이만 | 고정배선 릴레이는 로봇 궤적의 좌표와 동작을 기록·재생하는 방식이 아니다. |
| 무작위제어 | 무작위제어는 기억시킨 순서를 반복 재생한다는 조건과 반대다. |
| 수동가공만 | 수동가공은 작업자가 계속 조작하는 생산방식이며 저장된 로봇 프로그램의 반복 실행이 아니다. |
| 티칭 플레이백 | 티칭 과정에서 위치·동작 데이터를 기록하고 플레이백 과정에서 같은 작업을 자동 반복한다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-252: 작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
티칭 플레이백 로봇은 교시된 궤적·자세·속도를 메모리에 저장해 반복 실행한다.
개념·구분형
1건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출개념·구분형2022년 2회 · 77번작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-252
작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 고정배선 릴레이만: 고정배선 릴레이는 로봇 궤적의 좌표와 동작을 기록·재생하는 방식이 아니다.
- 무작위제어: 무작위제어는 기억시킨 순서를 반복 재생한다는 조건과 반대다.
- 수동가공만: 수동가공은 작업자가 계속 조작하는 생산방식이며 저장된 로봇 프로그램의 반복 실행이 아니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
- 1고정배선 릴레이만
- 2무작위제어
- 3수동가공만
- 4티칭 플레이백
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-252
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://www.comcbt.com/xe/webhaesul/9620123
- 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20170507
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보