설비보전기사 마스터북
이론 목차

1과목 · 공압 회로·시스템

캐스케이드 제어

Related concepts first

먼저 함께 구분할 용어

공압 메모리회로유압 로크회로재생회로차동회로캐스케이드 제어캐스케이드 회로플립플롭
공압·유압 회로 전체를 묶어서 비교

Step 1 · Concept

개념부터 이해하기

1외부 주제어기의 출력이 내부 부제어기의 설정값으로 사용되어 외란을 빠르게 억제한다.

2- 온–오프 제어: 단순하지만 히스테리시스 폭 안에서 반복 변동한다.

3최종 동작 결과만 보고 회로를 고르지 말고 각 단계에서 남아 있는 신호까지 확인한다.

개념의 범위와 정의

  • 온–오프 제어: 단순하지만 히스테리시스 폭 안에서 반복 변동한다.
  • 비율제어: 두 유량 등의 비율을 일정하게 유지한다.
  • 캐스케이드제어: 느린 주제어기 출력이 빠른 부제어기의 설정값이 된다. 부루프가 빠르고 외란을 먼저 검출해야 효과적이다.
  • 피드포워드제어: 측정 가능한 외란을 미리 보상한다. 모델 오차가 있으므로 피드백과 함께 쓰는 경우가 많다.
  • 스플릿레인지: 하나의 제어기 출력으로 두 개 이상의 조작기를 구간별 작동시킨다.
  • 선택제어·오버라이드: 여러 제약 중 안전·보호에 필요한 신호를 선택한다.

제어밸브는 공기 상실 시 열림(FO), 닫힘(FC), 현상유지 등 안전 위치를 공정 위험에 따라 정한다. ‘가열밸브는 무조건 닫힘’ 같은 암기보다 유틸리티 상실 시 어떤 상태가 가장 안전한지 판단한다.

범위 확인: 공압 회로·시스템은 액추에이터의 동작 순서, 시작 조건, 자기유지, 시간·위치 신호와 신호간섭 제거를 논리적으로 추적한다.

왜 이 개념을 구분하는가

‘캐스케이드 제어’는 공압 회로·시스템 문제에서 장치 선정, 계산 조건 또는 고장 판단의 기준이 됩니다. 비슷한 명칭만 외우면 적용 대상과 직접 원인을 혼동하기 쉬우므로 정의 → 작동 원리 → 적용 조건 → 확인 방법의 순서로 구분해야 합니다.

공압 회로·시스템은 액추에이터의 동작 순서, 시작 조건, 자기유지, 시간·위치 신호와 신호간섭 제거를 논리적으로 추적한다.

작동 원리와 판단 기준

밸브의 기억 기능과 리미트 신호가 다음 동작을 만들며, 상반된 신호가 동시에 남으면 방향제어밸브가 전환되지 않거나 오동작할 수 있다.

이 문제군의 직접 근거

  • 외부 주제어기의 출력이 내부 부제어기의 설정값으로 사용되어 외란을 빠르게 억제한다.

개념의 위치와 연결관계

구분내용
세부항목군공압 회로·시스템
현재 개념캐스케이드 제어
대표 정답캐스케이드 제어
연결 문제U-1048

상위 항목군의 공통원리를 이해한 뒤 현재 개념의 고유한 대상·조건·기능을 분리합니다.

선정과 적용 조건

  1. 초기 상태와 시작 신호를 표시한다.
  2. A+, A−처럼 동작별 발생 신호를 순서대로 추적한다.
  3. 중복 신호와 복귀 조건을 확인한다.

조건이나 단위가 제시된 경우에는 생략하지 말고 정답 문장에 다시 대입해 확인합니다.

시험에서 판단하는 순서

  • 문제의 긍정형·부정형을 먼저 표시합니다.
  • 초기 상태와 시작 신호를 표시한다.
  • A+, A−처럼 동작별 발생 신호를 순서대로 추적한다.
  • 중복 신호와 복귀 조건을 확인한다.
  • 마지막으로 ‘캐스케이드 제어’가 문제에서 요구한 조건을 모두 충족하는지 확인합니다.

한 줄 암기

캐스케이드 제어: 외부 주제어기의 출력이 내부 부제어기의 설정값으로 사용되어 외란을 빠르게 억제한다.

출처와 검토 상태

  • 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-1048
  • 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘5) 제어 방식과 루프 구성’
  • 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20130928
  • 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보

Past exam practice

기출 문제 풀기

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실제 기출개념·구분형2013년 4회 · 5번1차 조절계 출력이 2차 조절계의 설정값이 되는 다중 피드백 제어는?문제 풀기
1차 조절계 출력이 2차 조절계의 설정값이 되는 다중 피드백 제어는? 보기 선택
원문 출처

Exam traps

연결 문제로 확인하는 시험 함정

아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.

학습용 재구성 1직접 풀기

1차 조절계 출력이 2차 조절계의 설정값이 되는 다중 피드백 제어는?

  1. 1캐스케이드 제어
  2. 2선택제어
  3. 3프로그램제어
  4. 4정치제어

Step 3 · Exam practice

실전 유사 문제 풀기

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