시퀀스 제어

★ 2026-07-19 응시자 복원(비공식)｜개회로·폐회로 제어계

NCS는 제어계를 개회로 제어계(Open-loop control system)와 폐회로 제어계(Closed-loop control system)로 구분한다. 그림 문제에서는 장치 이름보다 출력에서 입력 쪽으로 돌아오는 귀환선이 있는지를 먼저 본다.

· 구분 · 개회로 제어계 · 폐회로 제어계

· 판별 핵심 · 출력을 목표값과 비교하지 않는다. · 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 수정한다.

· NCS 표현 · 미리 정한 순서에 따라 단계를 진행하며 구성·조작이 단순하고 비용이 낮다. · 귀환회로가 있어 피드백 제어계·되먹임 제어계라고도 한다.

· 장점 · 단순·저가·취급 용이 · 외란·부하변화가 있어도 정확도와 신뢰성을 높일 수 있음

· 단점 · 출력 오차를 스스로 보정하지 못함 · 구성이 복잡하고 비용·조정기술이 더 필요함

답안 한 줄: 개회로 제어계는 출력의 피드백 없이 미리 정한 입력·순서대로 동작하고, 폐회로 제어계는 출력값을 목표값과 비교하여 생긴 오차를 피드백해 수정하는 제어계이다. 인접 변형 예상

• 블록선도에서 피드백 검출기·비교기·오차신호의 위치 찾기
• 정속도·정온도 제어처럼 목표값을 유지하는 정치제어, 위치·자세를 추종하는 서보기구, 공정의 온도·압력·유량을 다루는 프로세스 제어 구분
• 순차적으로 동작한다는 말만 보고 무조건 개회로라고 단정하지 않는다. 센서로 완료를 확인해 다음 단계로 넘어가는 시퀀스에는 상태 피드백이 들어갈 수 있으므로, 시험 그림의 귀환선 유무를 우선한다.

기계시스템제어 NCS 제어는 목표값에 맞게 대상의 상태를 조절하는 것이다.

• 제어량(PV): 실제 측정되는 온도·압력·유량·위치 등
• 목표값(SP): 원하는 값
• 편차 $\text{e = SP-PV}$: 목표값과 측정값의 차
• 조작량(MV): 밸브 개도, 히터 전력, 모터 속도처럼 제어기가 바꾸는 값
• 외란: 부하·원료·주변온도 등 제어계 밖에서 영향을 주는 변화

개루프는 출력 결과를 되먹임하지 않아 간단하지만 외란·부하 변화에 약하다. 폐루프는 센서로 PV를 측정해 편차를 줄이므로 정확도와 외란 억제가 좋지만 과도한 이득과 지연 때문에 불안정해질 수 있다. 시퀀스제어는 정해진 순서·조건의 이산 동작, 피드백제어는 연속량의 편차 조절에 중심을 둔다.

범위 확인: 유압 제어밸브는 압력제어, 유량제어, 방향제어 기능을 구분한 뒤 각 밸브가 정상 시 열려 있는지와 파일럿 압력이 어디에 작용하는지를 판단한다.

‘시퀀스 제어’는 유압 제어밸브 문제에서 장치 선정, 계산 조건 또는 고장 판단의 기준이 됩니다. 비슷한 명칭만 외우면 적용 대상과 직접 원인을 혼동하기 쉬우므로 정의 → 작동 원리 → 적용 조건 → 확인 방법의 순서로 구분해야 합니다.

유압 제어밸브는 압력제어, 유량제어, 방향제어 기능을 구분한 뒤 각 밸브가 정상 시 열려 있는지와 파일럿 압력이 어디에 작용하는지를 판단한다.

스프링력과 유압력이 평형을 이루는 지점에서 밸브가 열리거나 닫히며, 릴리프·감압·시퀀스·언로딩 밸브는 비슷한 기호라도 압력을 감지하는 위치와 출구의 역할이 다르다.

이 문제군의 직접 근거

• 시퀀스제어는 이전 단계의 완료·시간·센서조건에 따라 다음 단계로 전환한다.
• 시퀀스제어는 시간·순서·조건에 따라 진행하며 확인신호를 사용할 수 있지만 모든 시스템에 연속피드백이 필수는 아니다.

상위 항목군의 공통원리를 이해한 뒤 현재 개념의 고유한 대상·조건·기능을 분리합니다.

1. 입구·출구·드레인·파일럿 포트를 찾는다.
2. 정상 위치와 압력 상승 시 밸브 동작을 추적한다.
3. 보호·감압·순차동작·무부하 중 목적을 확정한다.

조건이나 단위가 제시된 경우에는 생략하지 말고 정답 문장에 다시 대입해 확인합니다.

• 문제의 긍정형·부정형을 먼저 표시합니다.
• 입구·출구·드레인·파일럿 포트를 찾는다.
• 정상 위치와 압력 상승 시 밸브 동작을 추적한다.
• 보호·감압·순차동작·무부하 중 목적을 확정한다.
• 마지막으로 ‘시퀀스 제어’가 문제에서 요구한 조건을 모두 충족하는지 확인합니다.

시퀀스 제어: 시퀀스제어는 이전 단계의 완료·시간·센서조건에 따라 다음 단계로 전환한다.

• 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-897, U-1393
• 이론 근거: 설비보전기사 필기 이론 최종 정리본(2025–2028) — ‘1) 제어계의 구성과 분류’
• 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20150919
• 원문 출처 2: https://cbtbank.co.kr/exam/de20060910
• 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보