블리드오프 회로와 복수 실린더 동기회로

블리드오프 회로는 주 관로에서 일부 유량을 탱크로 빼내 액추에이터에 도달하는 유량을 줄이는 속도제어 회로다. 동기회로는 두 개 이상의 액추에이터가 요구된 위치·속도 관계를 유지하도록 유량 또는 위치를 맞추는 회로다.

블리드오프에서는 조정된 우회유량이 커질수록 액추에이터로 가는 유량이 줄어든다. 복수 실린더는 마찰, 누설, 부하 차이 때문에 병렬배관만으로 행정이 일치하지 않으므로 유량분배·기계연결·센서 피드백 중 하나 이상으로 오차를 보정한다.

이상적인 정상상태에서 Q_p = Q_a + Q_b, v = Q_a/A로 본다. Q_p는 펌프유량, Q_a는 액추에이터 유량, Q_b는 탱크로 우회하는 유량이다. 실제 회로에서는 누설과 밸브 압력강하를 추가로 고려한다.

미터인·미터아웃은 액추에이터 입구 또는 출구 유량을 직접 조절한다. 블리드오프는 남는 유량을 탱크로 우회하므로 회로 구성과 부하특성에 따라 발열·효율·속도안정성이 달라진다. 동기회로의 정확도는 개방루프 유량분배보다 위치센서를 사용하는 폐루프가 일반적으로 높다.

회로도에서 유량조절밸브가 주 관로와 탱크 사이의 우회로에 있으면 블리드오프를 먼저 의심한다. 복수 실린더 문제에서는 ‘같은 압력’과 ‘같은 속도’를 같은 뜻으로 보지 않는다.

병렬 실린더에 같은 압력이 걸린다고 유량과 행정이 자동으로 같아지는 것은 아니다. 회로별 허용압력·오염도·유량범위는 실제 부품 자료를 확인해야 하며 보강 레슨의 개념식만으로 선정하지 않는다.

• Bosch Rexroth Academy — Hydraulic circuits and control types