A+ B+ B- A- 변위-단계선도 완성

A와 B가 모두 후진 끝인 단계 0에서 시작해 A+→B+→B-→A- 순서로 한 번 작동한다. 그림의 단계 0~4에 A/B 위치를 0(후진 끝) 또는 1(전진 끝)로 쓰고, 단계 1~4가 끝날 때 켜지는 센서를 쓰시오.