제1과목 · 자동제어 이론
안정도·주파수응답
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 5개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
안정도·주파수응답은(는) 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.
폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 기출에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 기출 유형 | 실제 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 나이키스트 안정판별 | 나이키스트 안정판별의 정의·적용 대상 | 복소평면의 음의 실수축 방향은 180° 또는 -180°로 나타낼 수 있으며 두 위상각은 360°를 법으로 같은 방향이다. | 연결된 공개 기출이 없어 세부 레슨에서 정의·적용 조건을 직접 확인합니다. | U-256은 같은 방향인 180°와 -180°를 별도 보기로 두어 단일 정답을 확정할 수 없으므로 공개 출제 보류이다. |
| 로우패스 필터 | “차단주파수보다 높은 주파수성분을 감쇠시키는 필터는?”에서 요구하는 조건 | 로우패스는 차단주파수 이하를 주로 통과시키고 이상을 감쇠하며, 하이패스·밴드패스·노치는 각각 반대·대역·협대역 제거 특성을 가진다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “하이패스 필터”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 차단주파수 아래의 저주파 성분을 통과시키고 그보다 높은 주파수를 감쇠시키는 필터는 로우패스 필터이다. |
| 보드선도 | “보드선도에 관한 설명으로 옳은 것은?”에서 요구하는 조건 | 보드선도는 로그 주파수축에 전달함수의 크기 20log10|G(jω)|와 위상각 ∠G(jω)을 각각 나타내는 주파수응답 선도이다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “복소평면에 주파수응답 궤적만 그린다.”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 보드선도는 가로축을 로그 주파수로 두고 전달함수의 크기(보통 20log10|G(jω)| dB)와 위상각 ∠G(jω)을 별도 그래프로 나타내므로 c4이다. |
| 제어요소 특성 | “조작부 또는 제어요소가 갖추어야 할 조건으로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | 응답성은 입력 변화에 얼마나 빨리 따라가는지, 재현성은 같은 조건에서 같은 결과를 반복하는지를 나타냅니다. | 선정조건 부정형: 실제 선정 기준과 직접 관련이 적거나 반대되는 조건을 찾는다. | 부정형 함정 보기: “응답성이 좋을 것”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “히스테리시스가 클 것”입니다. |
| 프로세스 응답지연 | “온도제어와 유량제어의 응답 특성에 관한 설명으로 옳은 것은?”에서 요구하는 조건 | 응답지연은 입력이 바뀐 뒤 측정값이나 공정 결과가 바로 따라오지 않는 현상입니다. | 계산·적용형: 제시된 조건과 단위를 식에 적용해 결과를 판정한다. | 실제 함정 보기: “유량제어는 검출부 응답 지연이 항상 크다.”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 문항은 응답 지연이 나타나기 쉬운 제어 대상을 고른다. 온도계와 제어 대상은 열용량을 갖고 열전달에도 시간이 걸리므로 검출부·대상에서 지연이 생기기 쉽다. 따라서 c4가 맞고, 유량 제어와… |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
나이키스트 안정판별복소평면의 음의 실수축 방향은 180° 또는 -180°로 나타낼 수 있으며 두 위상각은 360°를 법으로 같은 방향이다.정의·공식·세부 근거 보기 로우패스 필터로우패스는 차단주파수 이하를 주로 통과시키고 이상을 감쇠하며, 하이패스·밴드패스·노치는 각각 반대·대역·협대역 제거 특성을 가진다.정의·공식·세부 근거 보기 보드선도보드선도는 로그 주파수축에 전달함수의 크기 20log10|G(jω)|와 위상각 ∠G(jω)을 각각 나타내는 주파수응답 선도이다.정의·공식·세부 근거 보기 제어요소 특성응답성은 입력 변화에 얼마나 빨리 따라가는지, 재현성은 같은 조건에서 같은 결과를 반복하는지를 나타냅니다.정의·공식·세부 근거 보기 프로세스 응답지연응답지연은 입력이 바뀐 뒤 측정값이나 공정 결과가 바로 따라오지 않는 현상입니다.정의·공식·세부 근거 보기
Past exam practice
실제 CBT 기출 4문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
학습용 재구성 1직접 풀기
차단주파수보다 높은 주파수성분을 감쇠시키는 필터는?
- 1로우패스 필터
- 2하이패스 필터
- 3밴드패스 필터
- 4노치필터
학습용 재구성 2직접 풀기
보드선도에 관한 설명으로 옳은 것은?
- 1복소평면에 주파수응답 궤적만 그린다.
- 2이득을 가로축, 주파수를 세로축에만 표시한다.
- 3자연로그를 취한 값에 항상 10만 곱한다.
- 4로그 주파수축에 전달함수의 크기와 위상각을 각각 나타낸다.
검증 문제 3직접 풀기
조작부 또는 제어요소가 갖추어야 할 조건으로 옳지 않은 것은?
- 1응답성이 좋을 것
- 2재현성이 좋을 것
- 3히스테리시스가 클 것
- 4직선성이 좋을 것
검증 문제 4직접 풀기
온도제어와 유량제어의 응답 특성에 관한 설명으로 옳은 것은?
- 1유량제어는 검출부 응답 지연이 항상 크다.
- 2온도제어는 전송부 응답 지연이 없다.
- 3유량제어는 전송부 응답 지연이 반드시 크다.
- 4온도제어는 검출부에서 응답 지연이 나타나기 쉽다.
Step 3 · Exam practice
모의고사 4문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1차단주파수보다 높은 주파수성분을 감쇠시키는 필터는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2보드선도에 관한 설명으로 옳은 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
3조작부 또는 제어요소가 갖추어야 할 조건으로 옳지 않은 것은?문제와 보기 펼치기
4온도제어와 유량제어의 응답 특성에 관한 설명으로 옳은 것은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.