제1과목 · PLC·전기·산업자동화
원호보간
핵심 정리
개념 핵심
- 원호보간은 두 좌표축 이상을 동시에 연속 제어하여 지정한 중심·반지름의 원호 궤적을 만든다.
Step 1 · Definition
정의
원호보간은 두 좌표축 이상을 동시에 연속 제어하여 지정한 중심·반지름의 원호 궤적을 만든다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
조건별 판단 근거
U-988
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
두 축을 연동하여 좌표값을 계속 계산하고 공구 중심이 원의 일부를 따라가게 만드는 것은 원호보간이다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | PLC·전기·산업자동화 |
| 현재 개념 | 원호보간 |
| 연결 문제 | U-988 |
문항의 보기 비교
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 원호보간 | 원호보간은 둘 이상의 축을 동시에 제어해 원호 궤적을 생성한다. |
| 직선보간 | 직선보간은 시작점과 끝점을 잇는 직선 궤적을 만든다. |
| 티칭 플레이백 | 티칭 플레이백은 교시한 위치·동작을 저장해 재생하는 운용 방식이지 궤적 형상이 아니다. |
| 단순 PTP 제어 | PTP 제어는 중간 경로보다 출발점과 도착점 도달을 중시해 원호를 보장하지 않는다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-988: 두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
원호보간은 두 좌표축 이상을 동시에 연속 제어하여 지정한 중심·반지름의 원호 궤적을 만든다.
개념·구분형
1건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출개념·구분형2014년 4회 · 81번두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-988
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 직선보간: 직선보간은 시작점과 끝점을 잇는 직선 궤적을 만든다.
- 티칭 플레이백: 티칭 플레이백은 교시한 위치·동작을 저장해 재생하는 운용 방식이지 궤적 형상이 아니다.
- 단순 PTP 제어: PTP 제어는 중간 경로보다 출발점과 도착점 도달을 중시해 원호를 보장하지 않는다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
- 1원호보간
- 2직선보간
- 3티칭 플레이백
- 4단순 PTP 제어
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-988
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20140920
- 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20080907
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보