제1과목 · PLC·전기·산업자동화
로봇 운용용어
핵심 정리
개념 핵심
- U-552: PTP 제어는 점과 점의 도달 위치를 제어하고 중간경로는 규정하지 않으며, 용접선을 따라가는 연속궤적은 CP 제어로 구분한다.
- U-1037: 서보 인터페이스에서 SVRDY는 드라이브 준비완료 상태신호이고, ±10 V 아날로그 신호는 별도의 속도·토크 지령으로 구분한다.
Step 1 · Definition
정의
U-552 — PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
PTP 제어는 점과 점의 도달 위치를 제어하고 중간경로는 규정하지 않으며, 용접선을 따라가는 연속궤적은 CP 제어로 구분한다.
U-1037 — 로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
서보 인터페이스에서 SVRDY는 드라이브 준비완료 상태신호이고, ±10 V 아날로그 신호는 별도의 속도·토크 지령으로 구분한다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
- 로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
조건별 판단 근거
U-552
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
PTP 제어는 시작점과 도착점의 좌표 도달이 핵심이고 두 점 사이의 경로 형상은 보통 제어대상이 아니다. 따라서 중간궤적을 반드시 원호로 연속 제어한다는 설명은 틀리다.
U-1037
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
SVRDY는 서보드라이브가 운전 준비 완료 상태를 알리는 디지털 상태신호다. ±10 V는 통상 속도 또는 토크의 아날로그 지령이므로 4번이 틀리다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | PLC·전기·산업자동화 |
| 현재 개념 | 로봇 운용용어 |
| 연결 문제 | U-552, U-1037 |
문항의 보기 비교
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 시작점과 도착점의 위치가 중요하다. | 출발점과 목표점의 정확한 위치가 중요하다는 설명은 PTP의 정의와 맞다. |
| 중간궤적은 일반적으로 엄밀히 규정하지 않는다. | 이동 중 경로는 일반적으로 엄밀히 지정하지 않는 것이 PTP의 특징이다. |
| 점용접·이송작업 등에 활용된다. | 점용접과 부품 이송은 특정 지점 도달이 중요한 대표 PTP 작업이다. |
| 두 점 사이의 이동궤적을 반드시 원호가 되도록 연속 제어한다. | 원호를 포함한 연속궤적 제어는 CP 제어의 영역이며 PTP가 반드시 요구하지 않는다. |
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| PTP는 중간궤적보다 시작점과 도착점이 중요한 방식이다. | PTP는 중간 궤적보다 목표점의 정확한 도달을 중시한다. |
| MDI는 정의된 위치데이터를 키보드 등으로 직접 입력한다. | MDI는 좌표·위치·명령 데이터를 키보드나 조작반에서 직접 입력하는 방식이다. |
| 티칭 플레이백은 실제 위치를 교시하고 저장해 반복재생한다. | 티칭 플레이백은 실제 동작 위치를 교시·저장한 뒤 반복 재생한다. |
| SVRDY는 드라이버가 출력하는 ±10 V 속도명령이다. | SVRDY는 준비완료 상태출력이지 드라이버가 내보내는 ±10 V 속도명령이 아니다. |
연결 문제에 적용
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
이 조건에서 고를 답: 두 점 사이의 이동궤적을 반드시 원호가 되도록 연속 제어한다.
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
이 조건에서 고를 답: SVRDY는 드라이버가 출력하는 ±10 V 속도명령이다.
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 2건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-552: PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
제외할 보기나 성립하지 않는 설명을 찾는 문항입니다. 보기 자체가 옳더라도 이 문항의 정답은 아닐 수 있습니다.
- U-1037: 로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
제외할 보기나 성립하지 않는 설명을 찾는 문항입니다. 보기 자체가 옳더라도 이 문항의 정답은 아닐 수 있습니다.
핵심 다시 확인
- U-552: PTP 제어는 점과 점의 도달 위치를 제어하고 중간경로는 규정하지 않으며, 용접선을 따라가는 연속궤적은 CP 제어로 구분한다.
- U-1037: 서보 인터페이스에서 SVRDY는 드라이브 준비완료 상태신호이고, ±10 V 아날로그 신호는 별도의 속도·토크 지령으로 구분한다.
부정형 판별
2건 · 100%판단 대상
옳지 않은 것, 해당하지 않는 것처럼 반대 조건을 찾는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 2문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 2개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-552
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
이 문항에서는 아래 보기들이 실제로 성립하므로 제외할 대상으로 고를 수 없습니다.
- 시작점과 도착점의 위치가 중요하다.: 출발점과 목표점의 정확한 위치가 중요하다는 설명은 PTP의 정의와 맞다.
- 중간궤적은 일반적으로 엄밀히 규정하지 않는다.: 이동 중 경로는 일반적으로 엄밀히 지정하지 않는 것이 PTP의 특징이다.
- 점용접·이송작업 등에 활용된다.: 점용접과 부품 이송은 특정 지점 도달이 중요한 대표 PTP 작업이다.
U-1037
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
이 문항에서는 아래 보기들이 실제로 성립하므로 제외할 대상으로 고를 수 없습니다.
- PTP는 중간궤적보다 시작점과 도착점이 중요한 방식이다.: PTP는 중간 궤적보다 목표점의 정확한 도달을 중시한다.
- MDI는 정의된 위치데이터를 키보드 등으로 직접 입력한다.: MDI는 좌표·위치·명령 데이터를 키보드나 조작반에서 직접 입력하는 방식이다.
- 티칭 플레이백은 실제 위치를 교시하고 저장해 반복재생한다.: 티칭 플레이백은 실제 동작 위치를 교시·저장한 뒤 반복 재생한다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
- 1시작점과 도착점의 위치가 중요하다.
- 2중간궤적은 일반적으로 엄밀히 규정하지 않는다.
- 3점용접·이송작업 등에 활용된다.
- 4두 점 사이의 이동궤적을 반드시 원호가 되도록 연속 제어한다.
로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?
- 1PTP는 중간궤적보다 시작점과 도착점이 중요한 방식이다.
- 2MDI는 정의된 위치데이터를 키보드 등으로 직접 입력한다.
- 3티칭 플레이백은 실제 위치를 교시하고 저장해 반복재생한다.
- 4SVRDY는 드라이버가 출력하는 ±10 V 속도명령이다.
Step 3 · Exam practice
모의고사 2문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?문제와 보기 펼치기
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검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-552, U-1037
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20190427
- 원문 출처 2: https://cbtbank.kr/exam/de20140525
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보