제1과목 · 자동제어 이론
서보제어 로봇
핵심 정리
개념 핵심
- 연속 자동제어는 서보계가 위치·속도 등의 연속 기준값을 계속 추종하며, 로봇 아크용접의 경로제어가 대표 사례다.
Step 1 · Definition
정의
연속 자동제어는 서보계가 위치·속도 등의 연속 기준값을 계속 추종하며, 로봇 아크용접의 경로제어가 대표 사례다.
Step 2 · Background
정의를 이해하기 위한 배경
이 개념으로 구분할 질문
- 연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
조건별 판단 근거
U-486
연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
연속제어는 목표 경로가 시간에 따라 연속적으로 주어지고 서보축이 그 경로를 계속 추종한다. 아크용접 로봇의 경로 추종은 연속경로 제어이고, 나머지는 리밋스위치에 따른 이산 순서동작이다.
현재 개념과 연결 문제
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 학습 항목군 | 자동제어 이론 |
| 현재 개념 | 서보제어 로봇 |
| 연결 문제 | U-486 |
문항의 보기 비교
연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
| 보기 | 이 문항에서의 판단 근거 |
|---|---|
| 리밋스위치로 실린더 전·후진을 반복한다. | 리밋스위치로 전·후진을 반복하는 것은 종단 신호에 따른 순차 ON-OFF 제어다. |
| 아크용접 로봇이 서보모터로 입력경로를 추종한다. | 서보모터가 입력된 용접경로를 연속적으로 따라가므로 연속제어에 해당한다. |
| 센서로 요동형 액추에이터를 제한각도에서 반복한다. | 제한각도에서 반복하는 요동동작은 종단 검출에 따른 이산 반복제어다. |
| 캠이 리밋스위치를 작동시켜 실린더를 움직인다. | 캠과 리밋스위치의 접점 변화로 실린더를 움직이는 것은 시퀀스 제어다. |
연결 문제에 적용
Exam patterns
시험에 자주 출제되는 유형
이 소주제에 직접 연결된 검증 기출 1건을 집계했습니다. 같은 중주제의 보충 문제와 모의문제는 비중 계산에서 제외하며, 유형 카드는 문제 형태와 판단 대상만 보여줍니다.
미리 정리한 시험 포인트
문항이 요구하는 판단
- U-486: 연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
제시된 조건에 해당하는 보기를 찾는 문항입니다.
핵심 다시 확인
연속 자동제어는 서보계가 위치·속도 등의 연속 기준값을 계속 추종하며, 로봇 아크용접의 경로제어가 대표 사례다.
개념·구분형
1건 · 100%판단 대상
정의, 특징, 용도와 비슷한 용어의 차이를 묻는 유형
Past exam practice
실제 CBT 기출 1문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 1개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
실제 기출개념·구분형2020년 1·2회 통합 B형 · 94번연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?문제 풀기
대표 오답
보기에서 혼동하기 쉬운 점
U-486
연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
아래 보기들은 이 문항이 요구한 조건에 대한 정답이 아닙니다.
- 리밋스위치로 실린더 전·후진을 반복한다.: 리밋스위치로 전·후진을 반복하는 것은 종단 신호에 따른 순차 ON-OFF 제어다.
- 센서로 요동형 액추에이터를 제한각도에서 반복한다.: 제한각도에서 반복하는 요동동작은 종단 검출에 따른 이산 반복제어다.
- 캠이 리밋스위치를 작동시켜 실린더를 움직인다.: 캠과 리밋스위치의 접점 변화로 실린더를 움직이는 것은 시퀀스 제어다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?
- 1리밋스위치로 실린더 전·후진을 반복한다.
- 2아크용접 로봇이 서보모터로 입력경로를 추종한다.
- 3센서로 요동형 액추에이터를 제한각도에서 반복한다.
- 4캠이 리밋스위치를 작동시켜 실린더를 움직인다.
Step 3 · Exam practice
모의고사 1문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.
출처와 검토 상태
기존 자료의 검토 기록과 이번 설명의 교정 근거를 함께 표시합니다. 원문 기록의 공개 상태는 현재 출제 여부와 다를 수 있습니다.
- 문제 근거: 27차 정규화 대표문제 U-486
- 이론 상태: 문제 근거에서 도출한 보강안이며 독립 이론 출처 대조가 추가로 필요합니다.
- 원문 출처 1: https://cbtbank.kr/exam/de20200606
- 공개 상태: 확정 문제와 연결된 공개 후보