제1과목 · 공유압 및 자동제어
그림 맞추기
이미지는 후순위로 두고, 지금은 NCS 원문 위치와 명칭·구성요소 식별 기준을 글로 정리합니다. 아래 내용은 그림을 먼저 붙이지 않고, NCS 원문 위치와 글 기준으로 정리한 교재입니다.
각 개념의 문서명과 PDF·인쇄 쪽수를 먼저 확인하고, 그 뒤 정의와 작업 기준을 읽습니다. 그림 정답을 좌우하는 원본 그림이 아직 검증되지 않은 항목은 이미지를 추정해서 붙이지 않았습니다.
현재 확보된 NCS 원문에서 이 개념의 직접 근거 또는 정답 결정 그림 위치를 확정하지 못했습니다. 이미지와 쪽수는 추정해서 표시하지 않습니다.
검토 메모: 기존 유압모터 페이지가 아니라 펌프 종류와 외접기어펌프 구조가 있는 원문 구간으로 교정한다.
외접기어펌프는 두 외접기어의 치와 케이싱 사이에 갇힌 작동유를 흡입측에서 토출측으로 운반하는 용적식 펌프이다.
기어가 풀리는 흡입측에서는 체적이 증가해 유체를 끌어들이고, 케이싱을 따라 이동한 유체가 기어가 맞물리는 토출측에서 밀려나간다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 구동기어
- 종동기어
- 케이싱
- 흡입·토출 포트
- 축·베어링
- 측판·실
- 외접기어
- 용적식
- 흡입 체적 증가
- 치와 케이싱 사이 운반
- 내부누설
- NCS 유압장치 조립은 기어펌프의 구조·회전방향·흡입과 토출 및 주요 점검사항을 설명한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.78 · 인쇄 p.66 · 그림 2-14
수행내용: 어큐뮬레이터 기능과 안전회로
어큐뮬레이터는 유압유와 압축가스를 분리해 유압에너지를 저장하고 필요할 때 방출하는 축압기이다.
유압유가 유입되면 질소가 압축되어 에너지가 저장되고, 시스템 압력이 낮아지면 압축가스가 팽창해 유압유를 회로로 밀어낸다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 용기
- 블래더·피스톤·다이어프램
- 질소 충전밸브
- 유압 포트
- 차단·배출밸브
- 압력계
- 유압에너지 저장
- 압축가스
- 질소
- 맥동·충격 흡수
- 비상동력
- 잔압 제거
- NCS 유압장치 조립은 어큐뮬레이터의 에너지 저장·충격흡수·누설보상 기능과 가스 충전 안전을 다룬다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.24 · 인쇄 p.12
수행내용: FRL 선정·배열·점검
FRL은 필터(Filter)·레귤레이터(Regulator)·루브리케이터(Lubricator)를 묶어 압축공기를 정화하고 압력을 조정하며 필요한 경우 윤활유를 공급하는 공기조정장치이다.
필터가 수분·입자를 분리하고, 레귤레이터가 2차 압력을 일정하게 유지하며, 루브리케이터가 안개상 윤활유를 하류에 공급한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 필터·드레인
- 레귤레이터·압력계
- 루브리케이터·오일컵
- 차단밸브
- 브래킷·배관
- 필터
- 레귤레이터
- 루브리케이터
- 정화
- 압력조정
- 필요 시 윤활
- NCS 공압장치 조립은 FRL의 선정·배열·압력조정·드레인과 윤활유 관리 절차를 제시한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.30 · 인쇄 p.18
수행내용: 방향제어밸브 종류·기호·조작방식
방향제어밸브는 유체의 흐름 시작·정지와 유로 전환으로 실린더·모터의 운동방향을 제어하는 밸브이다.
기호의 사각형 수는 위치 수, 접속구 수는 포트 수를 나타내며 각 위치 내부의 화살표와 막힘표시로 유로를 판독한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- P 압력포트
- T·R 배기·탱크포트
- A·B 작업포트
- 스풀·포핏
- 솔레노이드·수동·파일럿 조작부
- 스프링 복귀
- 포트 수
- 위치 수
- P·T·A·B
- 유로 전환
- 조작·복귀방식
- NCS 공압장치 조립은 방향제어밸브의 종류·기호·조작방식과 회로 적용을 제시한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.16 · 인쇄 p.4 · 그림 1-1
수행내용: 압축공기 생산·처리·분배 계통과 공압요소의 기본 배치
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.17 · 인쇄 p.5 · 그림 1-2
수행내용: 애프터쿨러·유수분리기·공기조정장치의 역할 확인
압축공기 생산·처리·공급계통은 압축기에서 만든 공기를 저장·냉각·수분분리·건조·압력조정한 뒤 각 제어회로에 공급하는 설비 흐름이다.
공기압 회로의 밸브와 실린더는 공급 공기의 압력·청정도·수분상태가 안정되어야 같은 조건으로 동작한다. FRL은 이 전체 계통의 말단 조정장치이지 압축기·탱크·건조기를 대체하지 않는다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 공기압축기와 구동전동기
- 저장탱크·애프터쿨러·유수분리기·드레인
- 건조기와 배관·분배기
- 필터·레귤레이터·루브리케이터(FRL)
- NCS는 공기압 요소를 선정할 때 공급 공기의 생산·처리·분배 흐름과 공기조정장치의 역할을 함께 확인하도록 한다.
- 실기에서는 장치 사진을 외우기보다 공급원부터 액추에이터까지의 순서와 각 장치의 목적을 연결한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.15 · 인쇄 p.3 · 그림 1-1
수행내용: 유압시스템 구조와 저장탱크·펌프·밸브·액추에이터의 역할
유압 동력원은 전동기의 기계에너지를 유압펌프로 압력·유량 에너지로 바꾸고, 저장탱크의 작동유를 순환시켜 밸브와 액추에이터에 공급하는 장치군이다.
펌프가 탱크에서 작동유를 흡입해 토출하면, 압력제어·방향제어·유량제어밸브가 필요한 압력·방향·속도로 조절하고, 유압실린더나 유압모터가 유체동력을 기계동력으로 변환한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 전동기
- 유압펌프
- 저장탱크
- 필터
- 압력계
- 제어밸브
- 배관·호스
- 유압실린더·유압모터
- NCS는 부품기호·포트번호·호스 연결을 확인한 뒤 동력원 구성요소를 배치하고 시험운전하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.48 · 인쇄 p.36 · 그림 1-22
수행내용: 유압모터 형식과 유압 액추에이터의 회전운동
유압모터는 작동유의 압력·유량 에너지를 연속 회전운동과 토크로 변환하는 액추에이터이다.
유압펌프가 유체에 에너지를 주는 장치라면 유압모터는 유체가 가진 에너지를 받아 회전축의 기계적 출력으로 바꾼다. 회전방향·속도·토크는 회로의 유량·압력·밸브 제어와 연관된다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 기어형·베인형·피스톤형 모터
- 입·출구 포트
- 회전축
- 케이싱
- 드레인 연결
- NCS는 유압시스템의 액추에이터를 실린더와 모터로 구분하고, 부품의 형상·기호·연결을 비교하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.57 · 인쇄 p.45 · 그림 2-1~2-4
수행내용: 유도형·정전용량형 근접센서의 형식과 특성 조사
근접센서는 물체의 접근을 비접촉으로 검출하는 센서이며, 유도형은 주로 금속체, 정전용량형은 금속·비금속을 포함한 대상의 정전용량 변화를 이용한다.
센서의 검출 가능 여부는 검출원리뿐 아니라 대상 재질·크기·거리·설치금속·주변 노이즈에 영향을 받는다. 따라서 모델명·전원·카탈로그 사양을 현장 조건과 함께 확인해야 한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 유도형 근접센서
- 정전용량형 근접센서
- 검출면
- 표준 검출물
- 전원·출력선
- 장착 브래킷
- NCS는 센서의 제조사·모델·전원전압·사양을 확인하고 사용목적과 설치조건에 맞춰 목록표를 작성하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.91 · 인쇄 p.79 · 그림 3-11~3-13
수행내용: 광전스위치 3형식의 구조와 사용 특성
광전스위치는 발광부와 수광부 사이의 빛의 차단·반사 변화를 이용해 물체를 검출하는 비접촉 센서이며, 대표적으로 투과형·미러반사형·확산반사형이 있다.
투과형은 송광기와 수광기가 마주 보며 물체가 빛을 차단하는지 확인하고, 미러반사형은 반사판을 이용하며, 확산반사형은 대상 자체의 반사광을 검출한다. 그러므로 설치공간·대상색·표면상태·오염을 함께 고려한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- NCS는 광전스위치의 형식·사양·사용 목적을 조사하고 사용설명서·카탈로그를 근거로 선정하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.96 · 인쇄 p.84 · 그림 3-19~3-21
수행내용: 압력센서·압력스위치의 구조와 신호 활용
압력센서는 압력을 연속적인 전기신호로 변환하는 장치이고, 압력스위치는 설정 압력에 도달하면 접점을 전환해 ON·OFF 신호를 내는 장치이다.
제어·기록에 필요한 연속값은 압력센서로, 한계·인터록에 필요한 이산 신호는 압력스위치로 다룬다. 두 장치 모두 사용 압력범위·전원·출력형식·유체 적합성을 확인해야 한다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 압력 검출부
- 압력 포트
- 전원
- 아날로그 또는 스위칭 출력
- 설정·표시부
- NCS는 센서의 입·출력 신호와 변환 방법을 사용 목적에 맞게 선정하고, 배선·작동을 점검하도록 한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.93 · 인쇄 p.81 · 그림 2-22~2-26
수행내용: 공압 시퀀스 제어와 변위-단계선도의 동작 순서 구성
변위-단계선도는 실린더 또는 액추에이터의 전진·후진 위치를 단계 순서에 따라 나타내어, 자동 시퀀스의 동작 흐름과 조건을 확인하는 도식이다.
각 단계는 이전 동작의 완료신호를 다음 동작의 시작조건으로 사용한다. 도식에서 동시에 움직이는 축과 순차적으로 움직이는 축을 구분하면 밸브·센서·인터록의 필요조건을 추적할 수 있다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 단계 번호
- 실린더 A·B 등 액추에이터
- 전진·후진 위치
- 시작·완료 신호
- 인터록·리셋 조건
- NCS는 액추에이터의 위치·순서·신호 조건을 분석해 자동 동작 회로를 구성하고 시운전하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.43 · 인쇄 p.31 · 그림 1-16~1-18
수행내용: 리미트스위치의 구조·작동원리와 위치검출 적용
리미트스위치는 기계의 이동부가 레버·플런저·롤러 등의 작동부를 누르면 접점 상태가 바뀌어 위치 또는 끝단 도달을 검출하는 기계식 스위치다.
검출 대상의 이동량·접근방향·작동력이 스위치의 기계적 작동범위에 들어와야 신호가 안정적으로 바뀐다. 설치 오차·진동·접점 마모는 불안정 신호와 반복동작 오류를 만들 수 있다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 레버·롤러·플런저
- 복귀기구
- NO·NC 접점
- 하우징
- 배선·단자
- 피검출 이동부
- NCS는 기계식 위치검출 요소의 구조와 접점 신호를 확인해 제어입력에 연결하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.60 · 인쇄 p.48 · 그림 2-5·2-6
수행내용: 센서 신호 증폭·변환회로의 기본 구성과 신호 처리
센서 신호증폭·변환회로는 작은 센서 출력을 제어장치가 읽을 수 있는 전압·전류·디지털 신호로 증폭·필터링·변환하는 회로다.
측정신호는 배선 길이·노이즈·접지·입력저항의 영향을 받을 수 있으므로, 센서 출력 형식과 제어입력의 요구 범위를 먼저 맞춰야 한다. 증폭은 신호를 크게 만드는 기능이고, 변환은 신호 형식·범위를 맞추는 기능이다.
현재는 원본 그림을 추정해 넣지 않고, 사진이나 도면에서 먼저 확인할 구성요소·명칭을 글로 정리합니다.
- 센서 출력
- 증폭부
- 필터
- 신호변환부
- 전원
- 접지·차폐
- 제어입력
- NCS는 센서의 신호 특성과 제어입력 조건을 비교해 적절한 신호처리·연결 방식을 선택하도록 한다.