제1과목 · 자동제어 이론
제어 구성·분류·정의
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 6개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
제어 구성·분류·정의은(는) 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.
폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 기출에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 기출 유형 | 실제 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 신호 입력요소 | “제어시스템의 신호전달체계에서 푸시버튼스위치는 어느 요소인가?”에서 요구하는 조건 | 작업자의 조작상태를 전기신호로 제어기에 전달한다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “에너지 요소”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 푸시버튼스위치는 작업자의 누름 동작을 전기적 ON/OFF 신호로 바꾸어 제어기로 전달하므로 신호 입력요소이다. |
| 자동제어 구성 | “목표값과 검출신호를 바탕으로 조작부에 보낼 제어신호를 만드는 부분은?”에서 요구하는 조건 | 비교부는 목표값과 검출값을 비교해 편차를 만들고, 조절부는 편차로 제어신호를 계산합니다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “외란”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 목표값과 검출신호의 차이인 편차를 처리해 조작부로 제어신호를 보내는 요소는 조절부다. 외란은 계를 흐트러뜨리는 입력이고, 작동부는 신호를 받아 실제 작동하며, 제어량은 제어 대상의 출력값이다. 따라서 c2가 답이다. |
| 제어 정의 | “대상이 목적에 맞는 상태가 되도록 필요한 조작을 가하는 것은?”에서 요구하는 조건 | 제어는 대상의 상태가 설정된 목적에 맞도록 측정·판단·조작을 가하는 과정이다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “시스템”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 대상의 상태를 측정하거나 판단해 목적에 맞도록 입력·조작을 가하는 행위를 제어라고 한다. |
| 제어계 분류 | “자동제어계를 피드백 유무로 분류할 때 존재하지 않는 일반 분류명은?”에서 요구하는 조건 | 기본 분류는 피드백이 없는 개회로와 피드백이 있는 폐회로이며 ‘반개회로’는 표준 분류가 아니다. | 분류·제외형: 같은 계열처럼 보이는 항목 중 분류 기준에서 벗어나는 보기를 찾는다. | 부정형 함정 보기: “개회로 제어”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “반개회로 제어”입니다. |
| 프로세스 변수 | “프로세스 제어계에서 검출부가 측정하여 조절부에 전달하는 현재 제어량은?”에서 요구하는 조건 | 프로세스 제어에서 SV는 목표값, PV는 측정 현재값, 편차는 SV-PV, MV는 제어기가 출력하는 조작량이다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “SV(설정값)”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 검출부가 현재 공정에서 측정한 온도·압력·유량 등의 실제값은 PV(Process Variable)다. 조절부는 SV와 PV의 차를 계산해 MV를 결정한다. |
| 프로세스 제어 분류 | “프로세스 제어를 제어대상 물리량으로 분류한 예가 아닌 것은?”에서 요구하는 조건 | 프로세스 제어는 온도·압력·유량·액위·조성 같은 공정변수를 연속 조절하며, 조속기 제어는 회전속도 제어로 구분한다. | 분류·제외형: 같은 계열처럼 보이는 항목 중 분류 기준에서 벗어나는 보기를 찾는다. | 부정형 함정 보기: “압력제어”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “발전기 조속기 제어”입니다. |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
신호 입력요소작업자의 조작상태를 전기신호로 제어기에 전달한다.정의·공식·세부 근거 보기 자동제어 구성비교부는 목표값과 검출값을 비교해 편차를 만들고, 조절부는 편차로 제어신호를 계산합니다.정의·공식·세부 근거 보기 제어 정의제어는 대상의 상태가 설정된 목적에 맞도록 측정·판단·조작을 가하는 과정이다.정의·공식·세부 근거 보기 제어계 분류기본 분류는 피드백이 없는 개회로와 피드백이 있는 폐회로이며 ‘반개회로’는 표준 분류가 아니다.정의·공식·세부 근거 보기 프로세스 변수프로세스 제어에서 SV는 목표값, PV는 측정 현재값, 편차는 SV-PV, MV는 제어기가 출력하는 조작량이다.정의·공식·세부 근거 보기 프로세스 제어 분류프로세스 제어는 온도·압력·유량·액위·조성 같은 공정변수를 연속 조절하며, 조속기 제어는 회전속도 제어로 구분한다.정의·공식·세부 근거 보기
Past exam practice
실제 CBT 기출 7문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
학습용 재구성 1직접 풀기
제어시스템의 신호전달체계에서 푸시버튼스위치는 어느 요소인가?
- 1신호 입력요소
- 2에너지 요소
- 3신호 처리요소
- 4신호 출력요소
검증 문제 2직접 풀기
목표값과 검출신호를 바탕으로 조작부에 보낼 제어신호를 만드는 부분은?
- 1외란
- 2조절부
- 3작동부
- 4제어량
학습용 재구성 3직접 풀기
대상이 목적에 맞는 상태가 되도록 필요한 조작을 가하는 것은?
- 1제어
- 2시스템
- 3자동화장치만
- 4신호처리만
학습용 재구성 4직접 풀기
자동제어계를 피드백 유무로 분류할 때 존재하지 않는 일반 분류명은?
- 1개회로 제어
- 2폐회로 제어
- 3피드백 제어
- 4반개회로 제어
학습용 재구성 5직접 풀기
프로세스 제어계에서 검출부가 측정하여 조절부에 전달하는 현재 제어량은?
- 1SV(설정값)
- 2PV(Process Variable)
- 3DV(편차변수)
- 4MV(조작량)
Step 3 · Exam practice
모의고사 6문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1제어시스템의 신호전달체계에서 푸시버튼스위치는 어느 요소인가?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2목표값과 검출신호를 바탕으로 조작부에 보낼 제어신호를 만드는 부분은?문제와 보기 펼치기
3대상이 목적에 맞는 상태가 되도록 필요한 조작을 가하는 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
4자동제어계를 피드백 유무로 분류할 때 존재하지 않는 일반 분류명은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
5프로세스 제어계에서 검출부가 측정하여 조절부에 전달하는 현재 제어량은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
6프로세스 제어를 제어대상 물리량으로 분류한 예가 아닌 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.