제1과목 · 자동제어 이론
개루프·폐회로·피드백
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 7개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
개루프·폐회로·피드백은(는) 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.
폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.
Concept map
개루프·폐회로·피드백 기출 판단 지도
문제의 단서에서 바로 답을 고르지 않고, 적용 대상과 기능을 거쳐 실제 기출 판단유형까지 연결합니다. 아래에는 이 묶음에서 우선 구분할 대표 개념을 표시했습니다.
문제에서 찾을 단서
“출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?”에서 요구하는 조건
개루프 제어
개루프 제어는 입력명령에 따라 동작하지만 결과를 측정해 수정하지 않는다.
기출 판단유형
조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다.
문제에서 찾을 단서
“다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?”에서 요구하는 조건
개루프 제어 적용
피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다.
기출 판단유형
조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다.
문제에서 찾을 단서
“전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?”에서 요구하는 조건
부궤환 전달함수
부궤환계의 전달함수는 G/(1+GH)이고 H=1이면 G/(1+G)이다.
기출 판단유형
조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 문제에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 문제 유형 | 대표 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 개루프 제어 | “출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?”에서 요구하는 조건 | 개루프 제어는 입력명령에 따라 동작하지만 결과를 측정해 수정하지 않는다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “디지털제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 개루프 제어는 입력명령에 따라 동작하지만 결과를 측정해 수정하지 않는다. |
| 개루프 제어 적용 | “다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?”에서 요구하는 조건 | 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “CNC 이송테이블의 폐루프 위치제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다. |
| 부궤환 전달함수 | “전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?”에서 요구하는 조건 | 부궤환계의 전달함수는 G/(1+GH)이고 H=1이면 G/(1+G)이다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “G/(1-G)”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 부궤환계의 전달함수는 G/(1+GH)이고 H=1이면 G/(1+G)이다. |
| 전달함수 | “초기조건이 0일 때 라플라스영역에서 시스템 출력과 입력의 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 무엇이라 하는가?”에서 요구하는 조건 | 전달함수는 선형시불변 시스템의 입력-출력 동특성을 나타낸다. | 선정조건형: 운전 조건과 요구 성능에 맞는 선정 기준을 고른다. | 실제 함정 보기: “도함수”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 전달함수는 선형시불변 시스템의 입력-출력 동특성을 나타낸다. |
| 폐회로 제어 | “출력값을 검출하여 목표값과 비교하고 편차를 보정하는 제어방식은?”에서 요구하는 조건 | 폐회로 제어는 피드백을 이용해 외란과 특성변화에 따른 오차를 보정한다. | 개념 구분형: 대상의 기능·특징·분류 기준을 비교한다. | 실제 함정 보기: “개회로 제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 폐회로 제어는 피드백을 이용해 외란과 특성변화에 따른 오차를 보정한다. |
| 피드백 시간응답 | “피드백 제어계의 시간응답 용어 설명으로 옳은 것은?”에서 요구하는 조건 | 오버슈트는 목표값을 넘은 최대량이며 상승시간·지연시간·정착시간은 서로 다른 응답지표다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “처음 목표값에 도달한 시간을 정착시간이라 한다.”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 오버슈트는 목표값을 넘은 최대량이며 상승시간·지연시간·정착시간은 서로 다른 응답지표다. |
| 피드백 제어 특성 | “피드백제어의 일반적인 특성으로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | 폐루프는 측정과 보정요소 때문에 구조와 조정이 복잡해질 수 있다. | 부정형 판별: 실제로 성립하는 설명과 제외할 보기를 구분한다. | 부정형 함정 보기: “정확도와 외란억제 능력을 높일 수 있다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “개루프보다 구조가 단순하고 설치비가 항상 저렴하다.”입니다. |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
Past exam practice
기출 문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
- 1디지털제어
- 2아날로그제어
- 3개루프 제어
- 4폐루프제어
다음 중 출력위치 피드백 없이 명령에 따라 솔레노이드밸브를 전환하는 대표적인 개루프 제어는?
- 1PLC에 의한 공압 솔레노이드밸브 시퀀스제어
- 2CNC 이송테이블의 폐루프 위치제어
- 3수직다관절 로봇의 서보 모션제어
- 4엔코더 피드백 서보모터 위치제어
전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?
- 1G/(1-G)
- 2G/(1+G)
- 31+G
- 41-G
초기조건이 0일 때 라플라스영역에서 시스템 출력과 입력의 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 무엇이라 하는가?
- 1도함수
- 2전달함수
- 3피드백신호
- 4블리드오프
출력값을 검출하여 목표값과 비교하고 편차를 보정하는 제어방식은?
- 1개회로 제어
- 2수동조작만
- 3무피드백 시퀀스
- 4폐회로 제어
Step 3 · Exam practice
실전 유사 문제 풀기
개념과 실제 기출 표현을 확인했다면 이제 직접 답을 고르세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명, 오답 원인과 복습할 개념까지 이어집니다.
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.