제1과목 · 자동제어 이론
개루프·폐회로·피드백
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 7개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
개루프·폐회로·피드백은(는) 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.
폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 문제에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 문제 유형 | 대표 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 개루프 제어 | “궤환제어·폐루프제어·피드백제어와 의미가 다른 것은?”에서 요구하는 조건 | 1. 개루프 제어는 입력명령에 따라 동작하지만 결과를 측정해 수정하지 않는다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “궤환제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 궤환·폐루프·피드백 제어는 출력정보를 되먹여 오차 수정에 사용합니다. 결과를 측정해 되먹이지 않는 개루프제어만 의미가 다른 분류입니다. |
| 개루프 제어 적용 | “출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?”에서 요구하는 조건 | U-630: 1. 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “디지털제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 출력상태를 검출해 입력 측으로 되먹이는 경로가 없으면 외란으로 생긴 출력오차를 스스로 수정할 수 없습니다. 이 구조는 개루프 제어입니다. |
| 부궤환 전달함수 | “전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?”에서 요구하는 조건 | 전향전달함수 G와 피드백 H인 음의 피드백계의 폐루프 전달함수는 G/(1+GH)이고, 단위 피드백이면 G/(1+G)이다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “G/(1-G)”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 단위 부궤환에서 오차는 E=R-C이고 출력은 C=GE=G(R-C)이다. 정리하면 C(1+G)=GR이므로 C/R=G/(1+G)이다. |
| 전달함수 | “초기조건이 0일 때 라플라스영역에서 시스템 출력과 입력의 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 무엇이라 하는가?”에서 요구하는 조건 | 전달함수는 초기조건이 0일 때 시스템 출력의 라플라스변환을 입력의 라플라스변환으로 나눈 G(s)=Y(s)/X(s)이다. | 선정조건형: 운전 조건과 요구 성능에 맞는 선정 기준을 고른다. | 실제 함정 보기: “도함수”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 선형 시스템에서 초기조건을 0으로 두었을 때 입력 x(t)와 출력 y(t)의 라플라스변환 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 전달함수라고 정의하므로 c2이다. |
| 폐회로 제어 | “출력값을 검출하여 목표값과 비교하고 편차를 보정하는 제어방식은?”에서 요구하는 조건 | 폐회로는 출력값을 측정해 목표값과 비교하고 남은 편차를 보정합니다. | 개념 구분형: 대상의 기능·특징·분류 기준을 비교한다. | 실제 함정 보기: “개회로 제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 출력을 검출해 목표값과 비교하고 편차를 보정한다는 표현은 피드백 경로를 뜻한다. 피드백으로 외란과 특성 변화의 오차를 보정하는 방식은 폐회로 제어이므로 4번이다. |
| 피드백 시간응답 | “피드백 제어계의 시간응답 용어 설명으로 옳은 것은?”에서 요구하는 조건 | 초기값·최종값과 허용오차 범위를 정한 뒤 계단응답을 읽습니다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “처음 목표값에 도달한 시간을 정착시간이라 한다.”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 시간응답에서 오버슈트는 출력이 최종 목표값을 넘어선 최대 초과량이다. 정착시간은 허용오차대 안에 들어가 계속 머무르는 시간이며 지연시간은 통상 최종값의 50% 도달시간으로 정의하므로… |
| 피드백 제어 특성 | “피드백제어의 일반적인 특성으로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | 피드백제어는 출력과 목표값의 오차를 이용해 입력을 보정하여 정확도와 외란억제를 높일 수 있지만 구성 복잡도와 안정성 검토가 증가한다. | 부정형 판별: 실제로 성립하는 설명과 제외할 보기를 구분한다. | 부정형 함정 보기: “정확도와 외란억제 능력을 높일 수 있다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “개루프보다 구조가 단순하고 설치비가 항상 저렴하다.”입니다. |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
개루프 제어1. 개루프 제어는 입력명령에 따라 동작하지만 결과를 측정해 수정하지 않는다.정의·공식·세부 근거 보기 개루프 제어 적용U-630: 1. 피드백센서 없이 정해진 순서와 시간으로 밸브를 전환하면 출력오차를 스스로 보정하지 못하는 개루프계다.정의·공식·세부 근거 보기 부궤환 전달함수전향전달함수 G와 피드백 H인 음의 피드백계의 폐루프 전달함수는 G/(1+GH)이고, 단위 피드백이면 G/(1+G)이다.정의·공식·세부 근거 보기 전달함수전달함수는 초기조건이 0일 때 시스템 출력의 라플라스변환을 입력의 라플라스변환으로 나눈 G(s)=Y(s)/X(s)이다.정의·공식·세부 근거 보기 폐회로 제어폐회로는 출력값을 측정해 목표값과 비교하고 남은 편차를 보정합니다.정의·공식·세부 근거 보기 피드백 시간응답초기값·최종값과 허용오차 범위를 정한 뒤 계단응답을 읽습니다.정의·공식·세부 근거 보기 피드백 제어 특성피드백제어는 출력과 목표값의 오차를 이용해 입력을 보정하여 정확도와 외란억제를 높일 수 있지만 구성 복잡도와 안정성 검토가 증가한다.정의·공식·세부 근거 보기
Past exam practice
실제 CBT 기출 8문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
학습용 재구성 1직접 풀기
궤환제어·폐루프제어·피드백제어와 의미가 다른 것은?
- 1궤환제어
- 2개루프제어
- 3폐루프제어
- 4피드백제어
학습용 재구성 2직접 풀기
출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?
- 1디지털제어
- 2아날로그제어
- 3개루프 제어
- 4폐루프제어
학습용 재구성 3직접 풀기
전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?
- 1G/(1-G)
- 2G/(1+G)
- 31+G
- 41-G
학습용 재구성 4직접 풀기
초기조건이 0일 때 라플라스영역에서 시스템 출력과 입력의 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 무엇이라 하는가?
- 1도함수
- 2전달함수
- 3피드백신호
- 4블리드오프
학습용 재구성 5직접 풀기
출력값을 검출하여 목표값과 비교하고 편차를 보정하는 제어방식은?
- 1개회로 제어
- 2수동조작만
- 3무피드백 시퀀스
- 4폐회로 제어
Step 3 · Exam practice
모의고사 6문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1궤환제어·폐루프제어·피드백제어와 의미가 다른 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2출력상태를 피드백하지 않아 외란에 의한 오차를 스스로 보정하지 못하는 제어는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
3전향이득 G, 단위 부궤환 H=1인 폐루프의 종합 전달함수 C/R은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
4초기조건이 0일 때 라플라스영역에서 시스템 출력과 입력의 비 G(s)=Y(s)/X(s)를 무엇이라 하는가?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
5출력값을 검출하여 목표값과 비교하고 편차를 보정하는 제어방식은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
6피드백 제어계의 시간응답 용어 설명으로 옳은 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.