제1과목 · 공유압 및 자동제어
기타·판정·진단·안전
선정·비교·판정, 점검·결함추적, 안전·품질기준, 기록·계획·모델링을 정리합니다. 아래 내용은 그림을 먼저 붙이지 않고, NCS 원문 위치와 글 기준으로 정리한 교재입니다.
각 개념의 문서명과 PDF·인쇄 쪽수를 먼저 확인하고, 그 뒤 정의와 작업 기준을 읽습니다. 그림 정답을 좌우하는 원본 그림이 아직 검증되지 않은 항목은 이미지를 추정해서 붙이지 않았습니다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.42 · 인쇄 p.30
수행내용: 센서 선정기준 (실기 출제) 관련 NCS 수행내용과 작업·점검 절차
연결 메모: 센서 일반 선정 레슨이며 특정 센서의 동작원리는 별도 개념에서 다룬다.
센서 선정은 검출대상과 사용목적을 필요한 신호로 안정적으로 변환할 수 있도록 센서의 성능·환경·출력 사양을 정하는 과정이다.
센서는 검출 가능 여부만으로 고르지 않는다. 측정범위와 정밀도, 응답속도, 출력방식, 설치환경, 신뢰성과 정비성을 함께 만족해야 한다.
- 검출거리만 맞고 재질이 부적합하면 오동작한다.
- 출력형식이 제어기 입력과 맞지 않으면 신호를 사용할 수 없다.
- 온도·노이즈·진동을 무시하면 드리프트와 오검출이 증가한다.
- 방폭·고온·고압·가동부 주변에서는 적용 등급과 설치방법을 먼저 확인한다.
- NCS 「센서 활용 기술」은 검출대상, 센서 특성, 출력신호, 신뢰성·안전성과 주변환경을 선정항목으로 다룬다.
- 선정 후에는 설치상태와 신호처리 조건을 확인해 실제 시스템에서 기능을 검증하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.42 · 인쇄 p.30
수행내용: 센서 히스테리시스 (실기 출제) 관련 NCS 수행내용과 작업·점검 절차
연결 메모: 센서 일반 선정문과 분리해 히스테리시스 전용 레슨으로 재작성했다.
센서 히스테리시스는 같은 검출물을 접근시킬 때의 동작거리와 멀어지게 할 때의 복귀거리 사이의 차이이다.
ON과 OFF의 임계점을 다르게 두어 경계 부근에서 출력이 반복 전환되는 채터링을 줄인다.
- 히스테리시스 과소: 경계에서 채터링 가능
- 히스테리시스 과대: 복귀 지연과 위치오차 증가
- 반복값 편차 과대: 설치·대상·전원·센서 이상 점검
- 가동부 시험에서는 손 대신 지그를 사용하고 안전거리를 확보한다.
- NCS 「센서 활용 기술」은 근접센서의 접근 동작점과 이탈 복귀점의 차이를 응차로 다루고 반복 측정하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.48 · 인쇄 p.36
수행내용: 복동실린더 전진·후진 추력과 부하율
유압실린더는 작동유의 압력에너지를 피스톤과 로드의 직선운동 및 힘으로 변환하는 액추에이터이다.
단동형은 한 방향에만 압력을 사용하고 스프링·중력으로 복귀하며, 복동형은 피스톤 양측에 번갈아 압력을 공급해 전진과 후진을 제어한다.
- 내부누설: 속도·추력 저하
- 외부누설: 씰·로드 손상
- 측하중·정렬불량: 로드·가이드 마모
- 공기혼입: 불규칙 운동·소음
- 압력을 제거하고 하중을 지지한 뒤 분해한다.
- 실린더로 지지된 하중 아래에서 작업하지 않는다.
- NCS 유압장치 조립은 단동·복동 실린더의 구조, 선정조건과 전진·후진 추력식을 제시한다.
현재 확보된 NCS 원문에서 이 개념의 직접 근거 또는 정답 결정 그림 위치를 확정하지 못했습니다. 이미지와 쪽수는 추정해서 표시하지 않습니다.
검토 메모: 기존 유압모터 페이지가 아니라 펌프 종류와 외접기어펌프 구조가 있는 원문 구간으로 교정한다.
외접기어펌프는 두 외접기어의 치와 케이싱 사이에 갇힌 작동유를 흡입측에서 토출측으로 운반하는 용적식 펌프이다.
기어가 풀리는 흡입측에서는 체적이 증가해 유체를 끌어들이고, 케이싱을 따라 이동한 유체가 기어가 맞물리는 토출측에서 밀려나간다.
- 간극·마모 증가: 내부누설·유량저하
- 흡입저항 과대에 따른 국부 압력 저하: 캐비테이션·소음
- 흡입부 공기혼입: 기포·불규칙 작동·소음
- 회전방향 오류: 흡입불량
- 오염: 치면·측판 손상
- 압력을 완전히 제거한 뒤 분해한다.
- 토출측을 폐쇄한 상태로 운전하지 않는다.
- NCS 유압장치 조립은 기어펌프의 구조·회전방향·흡입과 토출 및 주요 점검사항을 설명한다.
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.54 · 인쇄 p.42
수행내용: 블리드오프 회로의 우회유량을 이용한 속도제어
블리드오프 회로는 펌프 토출유량 일부를 유량제어밸브로 탱크에 우회시키고 남은 유량으로 액추에이터 속도를 조절하는 회로이다.
액추에이터 입구나 출구를 직접 교축하지 않아 우회 유량만큼 펌프 유량을 빼는 방식이며, 부하변동에 따른 속도안정성은 압력보상 여부에 영향을 받는다.
- 밸브 오염·막힘: 속도조정 불량
- 부하변동: 속도변화
- 우회 과대: 속도·추력 저하
- 압력설정 과대: 발열·에너지손실
- 압력 설정과 유량 조정은 장비 절차에 따라 저압에서 시작한다.
- 배관 변경 전 압력을 제거한다.
- NCS 기계분석과 유압 관련 수행내용은 블리드오프 회로의 우회 유량을 이용한 속도제어를 설명한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.78 · 인쇄 p.66 · 그림 2-14
수행내용: 어큐뮬레이터 기능과 안전회로
어큐뮬레이터는 유압에너지를 저장하고 필요할 때 방출하는 축압기이다. 여기서 다루는 가스식은 유압유와 압축가스를 분리한 구조다.
가스식에서는 유압유가 유입되면 질소가 압축되어 에너지가 저장되고, 시스템 압력이 낮아지면 압축가스가 팽창해 유압유를 회로로 밀어낸다.
- 가스 누설: 유효용량 저하·펌프 빈번작동
- 블래더 파손: 가스·유압유 혼입
- 사전충전 부적정: 충격흡수·에너지보상 불량
- 산소나 압축공기를 충전하지 않고 지정 질소만 사용한다.
- 유압 잔압과 가스압을 모두 확인하기 전 분해하지 않는다.
- NCS 유압장치 조립은 어큐뮬레이터의 에너지 저장·충격흡수·누설보상 기능과 가스 충전 안전을 다룬다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.24 · 인쇄 p.12
수행내용: FRL 선정·배열·점검
FRL은 필터(Filter)·레귤레이터(Regulator)·루브리케이터(Lubricator)를 묶어 압축공기를 정화하고 압력을 조정하며 필요한 경우 윤활유를 공급하는 공기조정장치이다.
필터가 액체 상태의 수분과 입자를 분리하고, 레귤레이터가 사용 범위 안에서 2차 압력을 설정값 부근으로 유지하며, 루브리케이터가 안개상 윤활유를 하류에 공급한다. 일반 공압 필터만으로 수증기까지 제거하는 것은 아니므로 건조가 필요하면 별도의 드라이어 조건을 확인한다.
- 필터 막힘: 압력강하
- 레귤레이터 불량: 2차압 변동
- 윤활 과다: 오염·밸브 고착
- 윤활 부족: 마모
- 드레인 방치: 수분 유입
- 보울 분해 전 압력을 제거한다.
- 재질에 맞지 않는 세척제와 윤활유를 사용하지 않는다.
- NCS 공압장치 조립은 FRL의 선정·배열·압력조정·드레인과 윤활유 관리 절차를 제시한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.30 · 인쇄 p.18
수행내용: 방향제어밸브 종류·기호·조작방식
방향제어밸브는 유체의 흐름 시작·정지와 유로 전환으로 실린더·모터의 운동방향을 제어하는 밸브이다.
기호의 사각형 수는 위치 수, 접속구 수는 포트 수를 나타내며 각 위치 내부의 화살표와 막힘표시로 유로를 판독한다.
- 스풀 고착·오염: 전환불량
- 솔레노이드 불량: 조작불가
- 내부누설: 액추에이터 처짐
- 포트 오배관: 반대동작·과압
- 밸브 교체 전 압력을 제거하고 액추에이터 하중을 지지한다.
- 수동 오버라이드 조작 전 위험구역을 확인한다.
- NCS 공압장치 조립은 방향제어밸브의 종류·기호·조작방식과 회로 적용을 제시한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.16 · 인쇄 p.4 · 그림 1-1
수행내용: 압축공기 생산·처리·분배 계통과 공압요소의 기본 배치
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.17 · 인쇄 p.5 · 그림 1-2
수행내용: 애프터쿨러·유수분리기·공기조정장치의 역할 확인
압축공기 생산·처리·공급계통은 압축기에서 만든 공기를 저장·냉각·수분분리·건조·압력조정한 뒤 각 제어회로에 공급하는 설비 흐름이다.
공기압 회로의 밸브와 실린더는 공급 공기의 압력·청정도·수분상태가 안정되어야 같은 조건으로 동작한다. FRL은 이 전체 계통의 말단 조정장치이지 압축기·탱크·건조기를 대체하지 않는다.
- 공급압 저하: 압축기 능력, 누설, 레귤레이터 설정, 필터 막힘을 순서대로 점검한다.
- 수분 혼입: 드레인 배출, 수분분리기·건조기 상태와 배관 저점을 확인한다.
- 배관·호스 탈착 전 압축공기를 차단하고 잔압을 제거한다.
- 가압 호스를 임의로 분리하거나 신체 방향으로 압축공기를 분사하지 않는다.
- NCS는 공기압 요소를 선정할 때 공급 공기의 생산·처리·분배 흐름과 공기조정장치의 역할을 함께 확인하도록 한다.
- 실기에서는 장치 사진을 외우기보다 공급원부터 액추에이터까지의 순서와 각 장치의 목적을 연결한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.34 · 인쇄 p.22 · 그림 1-14
수행내용: 일방향 유량제어밸브의 구조·기호·작동방향
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.51 · 인쇄 p.39 · 그림 2-3~2-4
수행내용: 미터인·미터아웃 속도제어 회로 비교
공압 유량제어는 실린더로 들어가거나 나오는 압축공기의 유량을 조절해 운동속도를 제어하는 방법이며, 미터인은 유입측·미터아웃은 배기측 유량을 제한하는 회로이다.
실린더 속도는 공급·배기 유량과 부하·압축성의 영향을 함께 받는다. 일방향 유량제어밸브는 한 방향은 자유유동, 반대 방향은 교축되도록 하여 필요한 운동 방향의 속도를 조절한다.
- 조절나사가 완전히 닫히면 액추에이터가 움직이지 않을 수 있다.
- 속도 불안정은 부하 변화, 누설, 공급압·배기저항을 함께 점검한다.
- 실린더 운동구간의 끼임 위험을 제거한다.
- 배관을 변경할 때는 공급공기를 차단하고 잔압을 제거한다.
- NCS는 회로 구성 뒤 조절나사로 실린더 운동속도를 조절하고, 공급압·배관·끼임 상태를 함께 점검하도록 한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.89 · 인쇄 p.77 · 그림 2-17 이후
수행내용: 타이머·카운터의 기능과 시퀀스 제어 신호 구성
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.93 · 인쇄 p.81 · 그림 2-22~2-26
수행내용: 공압 시퀀스 제어와 변위-단계선도의 동작 순서 구성
공압 시퀀스 제어는 여러 액추에이터가 정해진 조건·시간·횟수에 따라 순서대로 동작하도록 신호를 구성하는 제어이며, 타이머는 시간지연, 카운터는 입력 횟수 계수를 담당한다.
기본 신호 흐름은 입력 → 논리·기억 → 출력 → 액추에이터 동작 → 위치검출 완료신호 → 다음 단계이다. 타이머와 카운터는 모든 회로에 직렬로 들어가는 구성품이 아니라, 시간 또는 횟수가 다음 단계의 조건일 때만 논리·기억부와 출력부 사이에 사용한다. 온딜레이는 입력이 유지된 상태에서 설정시간 후 출력하고, 오프딜레이는 입력이 사라진 뒤 설정시간 동안 출력을 유지한다. 카운터는 유효 입력을 계수해 설정횟수에 도달하면 완료출력을 만든다.
- 타이머 오동작은 입력 접점 상태·설정시간·전원·리셋 조건을 확인한다.
- 카운터 누락은 센서 신호 폭·노이즈·중복계수를 확인한다.
- 시퀀스 시험 전 액추에이터 움직임 범위와 비상정지 기능을 확인한다.
- NCS는 액추에이터의 초기위치·동작순서·완료신호를 먼저 정한 뒤 다음 단계의 시작조건을 구성하도록 한다.
- 타이머는 시간조건, 카운터는 횟수조건이 필요한 단계에 선택적으로 사용하며, 완료 후 복귀·정지·리셋 조건까지 확인한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.15 · 인쇄 p.3 · 그림 1-1
수행내용: 유압시스템 구조와 저장탱크·펌프·밸브·액추에이터의 역할
유압 동력원은 전동기의 기계에너지를 유압펌프로 압력·유량 에너지로 바꾸고, 저장탱크의 작동유를 순환시켜 밸브와 액추에이터에 공급하는 장치군이다.
펌프가 탱크에서 작동유를 흡입해 토출하면, 압력제어·방향제어·유량제어밸브가 필요한 압력·방향·속도로 조절하고, 유압실린더나 유압모터가 유체동력을 기계동력으로 변환한다.
- 토출이 불안정하면 탱크 유면·흡입측 누설·필터 막힘·펌프 상태를 확인한다.
- 과열은 작동유량·방열·밸브 손실과 탱크 상태를 함께 점검한다.
- 가압된 호스를 분리하지 않는다.
- 시험운전 전 압력계·차단밸브·누설부를 확인한다.
- NCS는 부품기호·포트번호·호스 연결을 확인한 뒤 동력원 구성요소를 배치하고 시험운전하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.18 · 인쇄 p.6 · 그림 1-3~1-4
수행내용: 릴리프밸브의 기능과 압력제어 기본 구성
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.75 · 인쇄 p.63 · 그림 2-10~2-13
수행내용: 감압·시퀀스·카운터밸런스 회로의 작동목적
압력제어밸브는 회로 압력을 제한·감압·순서제어하거나 하중의 낙하를 제어하기 위해 압력을 기준으로 유로를 제어하는 밸브군이다.
릴리프밸브는 최대 압력을 제한하고, 감압밸브는 분기회로의 낮은 압력을 유지하며, 시퀀스밸브는 설정압력에 도달한 뒤 다음 회로를 작동시킨다. 카운터밸런스밸브는 하중에 의해 액추에이터가 과속·낙하하는 것을 억제한다.
- 릴리프밸브 불량은 과압·발열·소음으로 나타날 수 있다.
- 카운터밸런스 설정 부적절은 하강 불안정 또는 과도한 배압을 만든다.
- 압력 설정은 지정 압력계와 절차를 사용한다.
- 하중이 걸린 실린더는 기계적 지지 없이 밸브만 믿고 정비하지 않는다.
- NCS는 밸브 형상·기호·연결구를 확인하고, 회로의 요구 압력과 작동순서에 맞춰 부품을 선정·배치하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.48 · 인쇄 p.36 · 그림 1-22
수행내용: 유압모터 형식과 유압 액추에이터의 회전운동
유압모터는 작동유의 압력·유량 에너지를 연속 회전운동과 토크로 변환하는 액추에이터이다.
유압펌프가 유체에 에너지를 주는 장치라면 유압모터는 유체가 가진 에너지를 받아 회전축의 기계적 출력으로 바꾼다. 회전방향·속도·토크는 회로의 유량·압력·밸브 제어와 연관된다.
- 속도저하는 공급유량·밸브 개도·내부누설을 점검한다.
- 이상소음·발열은 작동유 오염·흡입·배관·베어링 상태를 함께 확인한다.
- 회전체 방호와 고정상태를 확인한 뒤 시운전한다.
- 가압 상태에서 배관을 풀지 않는다.
- NCS는 유압시스템의 액추에이터를 실린더와 모터로 구분하고, 부품의 형상·기호·연결을 비교하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.74 · 인쇄 p.62 · 그림 2-8~2-9
수행내용: 파일럿 작동 체크밸브의 기능과 하중 실린더 로킹회로
파일럿 작동 체크밸브는 평상시 한 방향 흐름만 허용하다가 파일럿 라인에 압력이 가해질 때 역방향 흐름도 허용하는 밸브이며, 로킹회로는 실린더 위치를 유지하는 데 사용한다.
파일럿 압력이 없을 때는 체크밸브처럼 역류를 막아 하중을 유지하고, 방향제어밸브의 파일럿 신호가 오면 잠금이 풀려 원하는 방향으로 움직인다.
- 중간정지 유지 불량은 밸브 시트 누설·파일럿 압력 잔류·실린더 내부누설을 점검한다.
- 잠금 해제 불량은 파일럿 라인 압력·배관 연결·밸브 오염을 확인한다.
- 하중을 유압 잠금만으로 지지한 상태에서 신체를 넣지 않는다.
- 정비 전 기계적 받침과 에너지 격리를 병행한다.
- NCS는 파일럿 신호 유무에 따른 체크밸브 기능 변화와 중간정지 회로의 작동을 비교하도록 한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.75 · 인쇄 p.63 · 그림 2-10~2-13
수행내용: 시퀀스·카운터밸런스 회로의 구성과 작동목적
유압 시퀀스회로는 설정압력에 도달했을 때 다음 액추에이터를 작동시키는 회로이며, 카운터밸런스회로는 하중에 의해 액추에이터가 과속하는 것을 방지하는 회로이다.
시퀀스밸브는 앞 단계의 압력이 설정값에 이른 뒤 유로를 열어 다음 단계를 시작시킨다. 카운터밸런스밸브는 하중측 배압을 유지해 중력·외력만으로 유체가 빠져나가는 것을 억제한다.
- 순서가 바뀌면 설정압력·파일럿 연결·밸브 오염을 확인한다.
- 하강 과속은 카운터밸런스 설정·내부누설·외력 조건을 확인한다.
- 하중 아래에 작업자를 두지 않고 기계적 지지장치를 사용한다.
- 압력 조정은 지정된 절차와 압력계로 실시한다.
- NCS는 둘 이상의 액추에이터가 요구하는 압력·순서·하중 조건에 맞춰 제어회로를 구성하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.57 · 인쇄 p.45 · 그림 2-1~2-4
수행내용: 유도형·정전용량형 근접센서의 형식과 특성 조사
근접센서는 물체의 접근을 비접촉으로 검출하는 센서이며, 유도형은 주로 금속체, 정전용량형은 금속·비금속을 포함한 대상의 정전용량 변화를 이용한다.
센서의 검출 가능 여부는 검출원리뿐 아니라 대상 재질·크기·거리·설치금속·주변 노이즈에 영향을 받는다. 따라서 모델명·전원·카탈로그 사양을 현장 조건과 함께 확인해야 한다.
- 검출거리 변동은 대상 재질·설치간섭·전원·오염을 점검한다.
- 출력 불안정은 배선·노이즈·히스테리시스·기계진동을 함께 확인한다.
- 가동부 근처에서는 손으로 시험하지 않고 지그 또는 정지 상태를 사용한다.
- NCS는 센서의 제조사·모델·전원전압·사양을 확인하고 사용목적과 설치조건에 맞춰 목록표를 작성하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.91 · 인쇄 p.79 · 그림 3-11~3-13
수행내용: 광전스위치 3형식의 구조와 사용 특성
광전스위치는 발광부와 수광부 사이의 빛의 차단·반사 변화를 이용해 물체를 검출하는 비접촉 센서이며, 대표적으로 투과형·미러반사형·확산반사형이 있다.
투과형은 송광기와 수광기가 마주 보며 물체가 빛을 차단하는지 확인하고, 미러반사형은 반사판을 이용하며, 확산반사형은 대상 자체의 반사광을 검출한다. 그러므로 설치공간·대상색·표면상태·오염을 함께 고려한다.
- 미검출은 광축 불일치·렌즈 오염·전원·감도 설정을 확인한다.
- 오검출은 대상 반사율·주변광·반사판·배경 반사를 확인한다.
- 컨베이어 등 가동부에서 광축을 조정할 때는 정지·방호 절차를 따른다.
- NCS는 광전스위치의 형식·사양·사용 목적을 조사하고 사용설명서·카탈로그를 근거로 선정하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.96 · 인쇄 p.84 · 그림 3-19~3-21
수행내용: 압력센서·압력스위치의 구조와 신호 활용
압력센서는 압력을 연속적인 전기신호로 변환하는 장치이고, 압력스위치는 설정 압력에 도달하면 접점을 전환해 ON·OFF 신호를 내는 장치이다.
제어·기록에 필요한 연속값은 압력센서로, 한계·인터록에 필요한 이산 신호는 압력스위치로 다룬다. 두 장치 모두 사용 압력범위·전원·출력형식·유체 적합성을 확인해야 한다.
- 출력 드리프트는 과압·온도·배선·영점 상태를 점검한다.
- 스위치 채터링은 설정점·히스테리시스·압력 맥동을 확인한다.
- 가압 포트 탈착 전 압력을 제거한다.
- 사용압력 범위를 넘는 시험압을 임의로 가하지 않는다.
- NCS는 센서의 입·출력 신호와 변환 방법을 사용 목적에 맞게 선정하고, 배선·작동을 점검하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.81 · 인쇄 p.69
수행내용: 센서 정특성·동특성과 정확도·분해능의 구분
센서 특성은 입력을 출력으로 바꾸는 정확성과 응답 성질을 뜻하며, 정특성은 일정한 입력에서의 특성, 동특성은 시간에 따라 변하는 입력에 대한 응답 특성이다.
감도·직선성·히스테리시스는 정특성, 응답시간·주파수특성은 동특성에 속한다. 센서의 출력값은 기준값·측정조건·반복성 없이 단독으로 판단하지 않고 점검기록과 비교한다.
리드센서는 자계로 접점이 동작한다. 2선식은 부하와 직렬로 연결되어 누설전류·잔류전압을 고려하고, 3선식 NPN은 출력이 0V 쪽으로 전류를 흘리며 PNP는 +전원 쪽에서 전류를 공급한다. PLC 입력의 싱크·소스 공통단자와 호환되어야 한다.
- 정확도 저하는 기준기·영점·환경·설치상태를 확인한다.
- 응답 지연은 필터·출력부하·기계적 움직임·센서 사양을 함께 확인한다.
- NPN·PNP와 PLC 입력방식 불일치, 2선식 누설전류, 배선 극성 오류는 상시ON·미검출을 만든다.
- 점검 중 가동부 접근과 전기배선 변경은 설비 정지·안전절차 후 수행한다.
- 배선 변경 전 전원을 차단하고 출력단 단락을 방지한다.
- NCS는 센서 선정 시 응답속도·정밀도·감도와 신호처리 요구를 함께 검토하고, 관리 단계에서 점검 결과를 기록하도록 한다.
- 센서 활용은 선정·설치·배선·신호처리·특성시험·점검기록까지 포함한다.
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.20 · 인쇄 p.8
수행내용: PLC 제어와 공정·장치 제어의 기본 구성
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.67 · 인쇄 p.55
수행내용: 인터록 조건을 포함한 제어회로 구성
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.77 · 인쇄 p.65
수행내용: 인버터를 이용한 구동장치 운전 조건 확인
PLC는 입력신호를 프로그램 논리에 따라 처리해 출력기기를 제어하는 제어장치이고, 인터록은 위험하거나 모순된 동작을 막는 상호조건이며, 인버터는 전동기 운전 주파수 등을 조절해 속도를 제어하는 장치이다.
자동화 설비는 입력 조건·안전조건·완료신호가 모두 만족되어야 다음 출력이 동작하도록 구성한다. 인터록은 단순 편의 기능이 아니라 동시에 일어나면 안 되는 동작을 막는 제어조건이다.
요구사항은 측정 가능한 인수조건으로 바꾸고 센서-제어기-액추에이터-기구부 블록도에 할당한다. 자동·수동·조그·정지·리셋·비상정지 제어모드마다 I/O와 인터록을 정의하고 HMI 상태·알람·이력 및 사이클타임으로 검증한다.
- 출력 미동작은 입력신호·인터록 조건·프로그램 상태·출력부를 순서대로 점검한다.
- 예상치 않은 기동은 자기유지·우선조건·배선·파라미터를 확인한다.
- 요구사항과 I/O·HMI·시험항목의 연결이 끊기면 미검증 기능이 생긴다.
- 프로그램·배선 변경 전 에너지 격리와 권한 절차를 따른다.
- 인버터의 파라미터를 현장 승인 없이 임의 변경하지 않는다.
- 비상정지는 일반 정지와 분리하고 안전복귀 전 자동 재시작을 금지한다.
- NCS는 제어대상·입출력 신호·안전조건을 분석한 뒤 제어방식과 인터록 조건을 정리하도록 한다.
- 기계시스템 분석은 요구를 기능·인터페이스·제어·검증 항목으로 추적 가능하게 전개한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.78 · 인쇄 p.66 · 표 2-4~2-11, 그림 2-12~2-14
수행내용: 공압 논리제어요소의 입력·출력 관계와 회로 적용
공압 논리제어는 입력 공기신호의 유무를 조건으로 하여 출력 신호를 만들거나 차단하는 제어방식이다. YES, NOT, AND, OR 요소는 시퀀스 회로의 허가·금지·동시조건을 구성하는 기본 논리요소다.
AND는 모든 입력 조건이 만족될 때 출력하고, OR는 하나 이상의 입력이 만족되면 출력한다. NOT는 입력 상태를 반대로 바꾸며, YES는 입력 신호를 조건에 맞게 전달한다. 실제 회로에서는 공급압·배기·복귀 조건도 함께 확인해야 한다.
- 예상과 다른 출력은 입력압·배기·논리요소 연결과 신호 간섭을 순서대로 확인한다.
- 논리회로 시험 전 액추에이터의 돌출·협착 범위와 비상정지 상태를 확인한다.
- NCS는 공압 논리요소의 작동조건을 비교하고, 신호 조건에 맞는 시퀀스 회로를 구성하도록 한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF p.93 · 인쇄 p.81 · 그림 2-22~2-26
수행내용: 공압 시퀀스 제어와 변위-단계선도의 동작 순서 구성
변위-단계선도는 실린더 또는 액추에이터의 전진·후진 위치를 단계 순서에 따라 나타내어, 자동 시퀀스의 동작 흐름과 조건을 확인하는 도식이다.
각 단계는 이전 동작의 완료신호를 다음 동작의 시작조건으로 사용한다. 도식에서 동시에 움직이는 축과 순차적으로 움직이는 축을 구분하면 밸브·센서·인터록의 필요조건을 추적할 수 있다.
변위단계선도(변위-단계선도)는 각 단계에서 액추에이터 위치와 완료조건을 나타낸다. 이를 바탕으로 논리식, 포트·배관·전기배선 연결표를 작성하고 초기상태·정지·리셋 조건을 검증해야 한다.
- 단계 누락·반복은 완료센서·자기유지·리셋·신호 간섭을 확인한다.
- 순서 정지는 센서 미검출, 논리식 미충족, 배선·출력, 밸브·공급압 순으로 고장진단한다.
- 시퀀스 검증은 저속·무부하 조건에서 시작하고, 위험구역 접근을 차단한다.
- 배관·배선 변경 전 무압·무전압과 초기상태를 확인한다.
- NCS는 액추에이터의 위치·순서·신호 조건을 분석해 자동 동작 회로를 구성하고 시운전하도록 한다.
- 공기압제어는 설계자료와 실제 포트·배관·배선·시험 결과를 일치시켜야 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.43 · 인쇄 p.31 · 그림 1-16~1-18
수행내용: 리미트스위치의 구조·작동원리와 위치검출 적용
리미트스위치는 기계의 이동부가 레버·플런저·롤러 등의 작동부를 누르면 접점 상태가 바뀌어 위치 또는 끝단 도달을 검출하는 기계식 스위치다.
검출 대상의 이동량·접근방향·작동력이 스위치의 기계적 작동범위에 들어와야 신호가 안정적으로 바뀐다. 설치 오차·진동·접점 마모는 불안정 신호와 반복동작 오류를 만들 수 있다.
- 신호 미검출은 작동부 간섭·설치거리·접점·배선·입력모듈을 순서대로 확인한다.
- 가동부 근처에서 위치를 조정할 때는 정지·에너지 격리 절차를 적용한다.
- NCS는 기계식 위치검출 요소의 구조와 접점 신호를 확인해 제어입력에 연결하도록 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.60 · 인쇄 p.48 · 그림 2-5·2-6
수행내용: 센서 신호 증폭·변환회로의 기본 구성과 신호 처리
센서 신호증폭·변환회로는 작은 센서 출력을 제어장치가 읽을 수 있는 전압·전류·디지털 신호로 증폭·필터링·변환하는 회로다.
측정신호는 배선 길이·노이즈·접지·입력저항의 영향을 받을 수 있으므로, 센서 출력 형식과 제어입력의 요구 범위를 먼저 맞춰야 한다. 증폭은 신호를 크게 만드는 기능이고, 변환은 신호 형식·범위를 맞추는 기능이다.
- 출력 불안정은 전원·접지·차폐·노이즈·단선·입력범위를 함께 확인한다.
- 전기회로 변경 전 전원을 차단하고, 계측 범위에 맞는 측정기를 사용한다.
- NCS는 센서의 신호 특성과 제어입력 조건을 비교해 적절한 신호처리·연결 방식을 선택하도록 한다.
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.15 · 인쇄 p.3 · 그림 1-1
수행내용: 기계시스템의 구조·구성요소와 액추에이터·센서·제어기의 상호작용 분석
센서는 위치·압력·온도처럼 기계의 상태를 알아내어 신호로 바꾸는 장치다. 제어기는 그 신호를 조건과 비교해 어떤 동작을 시킬지 판단한다. 액추에이터는 전기·공기압·유압 에너지를 실제 힘과 움직임으로 바꾼다.
기계시스템은 보통 `기계 상태 → 센서의 측정 신호 → 제어기의 동작 지령 → 액추에이터의 힘·운동 → 바뀐 기계 상태`로 이어진다. 예를 들어 부품이 도착하면 위치센서가 신호를 보내고, 제어기가 조건을 확인한 뒤, 공압실린더에 지령을 보내 부품을 고정한다.
- 센서 신호가 없으면 감지 위치·배선·전원과 센서 상태를 후보로 확인한다.
- 센서 신호는 정상인데 지령이 없으면 제어조건·인터록·제어기 출력을 확인한다.
- 지령은 정상인데 움직임이 없으면 액추에이터, 구동에너지, 기계적 걸림을 후보로 확인한다.
- 실제 설비의 신호·구동부 점검은 승인된 정지·격리와 안전상태 확인 뒤 수행한다.
- 자동기계는 기계구조, 액추에이터, 센서와 제어기의 상호작용으로 동작한다.
- 구성요소를 따로 외우지 않고 신호와 에너지의 흐름으로 분석한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.78 · 인쇄 p.66 · 그림 2-14
수행내용: 축압기 회로의 차단·잔압 방출·압력 제한 요소를 회로도에서 판독한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF p.123 · 인쇄 p.111 · 그림 2-36~2-40
수행내용: 입력·논리·솔레노이드 출력과 유압 방향제어 회로의 관계를 파악한다.
전기유압 회로는 전기 신호가 밸브 위치를 명령하는 제어층과, 펌프가 보낸 작동유가 밸브를 지나 액추에이터를 움직이는 유압층이 결합된 회로다.
스위치나 센서 입력은 논리조건을 거쳐 솔레노이드에 명령을 보낸다. 솔레노이드는 유압 에너지를 만들지 않고 방향밸브의 위치를 바꾼다. 유압 에너지는 탱크의 작동유를 펌프가 공급하고, 압력 제한 요소와 방향밸브를 지나 실린더에서 힘과 운동으로 바뀐다.
- K1까지 정상이고 Y1만 비정상이면 입력 센서보다 K1 출력-Y1 명령 경계를 먼저 확인한다.
- Y1과 밸브 위치가 정상인데 실린더가 움직이지 않으면 유압 공급·유로·부하 쪽을 구분해 확인한다.
- 그림은 제공된 교육조건을 판독하는 용도이며 실제 설비의 배선색·전압·단자 또는 안전기능을 지시하지 않는다.
- 실제 점검은 승인된 전원 차단·압력 격리·잔압 제거 절차와 제조사 회로도를 따른다.
- 전기 회로의 입력·논리·출력과 유압 회로의 동력·제어·액추에이터를 연결해 읽는다.
- 축압기 회로는 정비 전 차단과 잔압 방출 가능 여부를 회로에서 확인한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.19 · 인쇄 p.7 · 표 1-2~1-3
수행내용: 검출대상·요구성능·주변환경·출력 호환 조건을 모아 센서 사양을 선정한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.78 · 인쇄 p.66
수행내용: 센싱 시스템 구성요소의 배선도를 작성하고 제품 설명서에 따라 연결한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
PDF p.121 · 인쇄 p.109
수행내용: 센서 입력 프로그램을 제어기에 설치·작성하고 입력변수와 출력 동작을 확인한다.
센서 선정은 검출 가능 여부뿐 아니라 필요한 검출범위·응답, 주변환경, 제어기 입력과의 출력 호환, 설치·점검 조건을 함께 맞추는 작업이다. 신호 진단은 검출물부터 센서 표시, 제어기 입력, 논리조건, 출력까지 관찰값을 순서대로 비교하는 작업이다.
센서 표시가 켜졌다는 사실과 제어기 입력이 켜졌다는 사실은 서로 다른 증거다. 앞 단계가 정상이고 바로 다음 단계가 비정상이라면 그 사이 연결과 사양을 먼저 확인한다. 제품별 배선방식·전압·입력 공통은 추측하지 않고 해당 센서와 제어기 사양서에서 확인한다.
- 검출물과 센서 표시는 정상인데 X0가 바뀌지 않으면 센서-제어기 입력 경계를 먼저 확인한다.
- X0는 정상인데 Y0가 나오지 않으면 허가조건과 프로그램 논리를 확인한다.
- 제공되지 않은 전압·배선방식·안전동작을 추정하지 않는다. 실제 연결은 제품 사양서와 승인된 회로도에 따른다.
- 센서 선정은 검출대상·요구성능·환경·입출력 호환을 함께 확인한다.
- 센서 신호는 동작표시·제어기 입력·논리·출력의 관찰값으로 단계별 확인한다.
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.31 · 인쇄 p.19
수행내용: 온도·습도·진동·충격·분위기·설치 높이 등 운영환경 조건과 부품별 제한의 대조
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.38 · 인쇄 p.26
수행내용: 공압기기의 주위온도·유체온도·분진 조건을 제조사 사양과 대조하는 수행순서
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.39 · 인쇄 p.27
수행내용: 전자밸브와 제어기의 온도·습도·진동·충격·분위기·보호구조 사양 조사
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.35 · 인쇄 p.23
수행내용: 운전·유지보수 문서, 예비품, 일상·정기 점검 요구사항의 분석
기계 시스템의 운전에 관한 환경 조건으로는 온도, 습도, 진동, 충격, 분위기, 설치 높이 등이 있으며 이들 항목에 대해서는 액추에이터나 센서, 제어기별로 제한되어 있다.
환경 분석은 ‘고온이다’처럼 조건을 적는 데서 끝나지 않는다. 실제 설치·운전 조건을 적용 부품의 사양서와 대조하고, 사용할 수 있는 부품 조건, 필요한 보호·설치 대책, 확인할 점검항목과 판정 근거로 바꾸어야 한다. 숫자와 보호등급은 문제에 주어진 사양서나 승인 기준 안에서만 판단한다.
- 같은 부품에서 간헐 고장이 반복되면 부품 결함 하나로 단정하지 말고 온도·분진·진동 등 발생조건과 사양서 제한의 일치 여부를 대조한다.
- 환경등급 이름만 있고 설치조건·확인방법이 없으면 요구사항이 아직 검증 가능한 형태가 아니다.
- 폭발성·가연성·부식성 분위기와 전기 외함의 적용 여부는 현행 법규, 위험성평가, 제조사 인증과 현장 승인 기준을 별도로 확인한다.
- 교재 예시의 온도·습도·보호등급을 다른 부품의 보편 허용값으로 사용하지 않는다.
- 환경조건은 부품별 제한과 대조한다.
- 제조사 기술자료에서 사용조건·진동·충격·보호구조를 조사한다.
- 운전·정비 문서와 점검 항목을 요구사항으로 관리한다.
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.61 · 인쇄 p.49
수행내용: 조작자 중심 제어안의 안정성·신뢰성·환경영향·응답·수명·보수용이성·숙련도 검토
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.62 · 인쇄 p.50 · 표 2-6
수행내용: 전기·전자·공기압 제어 에너지의 특성을 적용조건과 함께 비교
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.78 · 인쇄 p.66
수행내용: 표시·조작순서·관련기능 배치·오조작 방지·비상조작 접근성을 고려한 조작반 설계
NCS 기계시스템 분석 · 1503010201
PDF p.79 · 인쇄 p.67 · 그림 2-26
수행내용: 운전자 숙련도, 조작·감시 용이성, 유지보수 능력과 이상 시 조치 가능성을 고려한 제어안 선정
기계시스템의 각 기능을 조작자가 용이하게 제어할 수 있는 방안을 도출하고, 제어 시 발생할 수 있는 위험인자를 사전에 분석하여 각 위험인자를 방지 및 보완할 수 있는 방안을 확보한다.
작업자 중심 제어는 버튼이 작동하는지만 보는 것이 아니다. 작업자가 상태를 알아보기 쉬운지, 관련 조작을 구분할 수 있는지, 비상 시 접근할 수 있는지, 정비자가 안전한 상태에서 점검·교체하기 쉬운지를 함께 본다. 제어에너지와 장치는 설치환경·응답·신뢰성·수명·보수 난이도·작업자 숙련도 조건을 근거로 비교한다.
- 오조작이 반복되면 작업자 주의 부족으로만 결론내리지 말고 표시·스위치 구분·배치·피드백을 확인한다.
- 정비 시간이 길면 부품 수만 보지 말고 접근문 위치, 점검 공간, 상태정보와 교체 경로를 확인한다.
- 비상정지 수량·위치·안전회로 구조는 설비 크기·위험구역·위험성평가·현행 적용규격에 따라 검증하며, 교재 예시 배치를 보편 설계값으로 쓰지 않는다.
- 정비 접근성은 에너지 차단과 안전상태 확인을 대신하지 않는다.
- 제어안은 안정성·신뢰성·환경·응답·수명·보수용이성·숙련도를 함께 검토한다.
- 조작순서·상반 기능·상태표시·비상조작 접근성을 배치에 반영한다.
- 운전자와 정비자의 이해·숙련도, 감시·정비 능력과 이상 시 조치 가능성을 고려한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.17
수행내용: 1-2 유압제어 밸브 선정: 유압제어밸브 기능별 선정의 정의·판단·작업절차
유압제어밸브는 회로의 압력, 유체 흐름방향과 유량을 제어하여 액추에이터의 힘·방향·속도를 조절하는 요소이다.
유압밸브는 압력·방향·유량 제어로 나누고, 회로의 요구압력·유량·작동방향·부하조건에 맞춰 선정한다. 릴리프는 최고압 제한, 감압은 분기압 저감, 방향제어는 유로 전환, 유량제어는 속도 조절에 사용한다. 릴리프밸브는 최고압력을 제한하고, 감압밸브는 분기회로 압력을 낮게 유지하며, 방향제어밸브는 유로를 전환하고, 유량제어밸브는 액추에이터 속도를 조절한다.
- 최고압력은 릴리프밸브, 속도는 유량제어밸브, 분기저압은 감압밸브로 조정한다.
- 압력 설정 전 압력계와 릴리프 경로를 확인하고 하중을 기계적으로 지지한다.
- 유압밸브는 압력·방향·유량 제어로 나누고, 회로의 요구압력·유량·작동방향·부하조건에 맞춰 선정한다. 릴리프는 최고압 제한, 감압은 분기압 저감, 방향제어는 유로 전환, 유량제어는 속도 조절에 사용한다.
- 릴리프밸브는 최고압력을 제한하고, 감압밸브는 분기회로 압력을 낮게 유지하며, 방향제어밸브는 유로를 전환하고, 유량제어밸브는 액추에이터 속도를 조절한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.101
수행내용: 2-2 전기 유압제어 회로 구성: 전기유압 논리회로 구성의 정의·판단·작업절차
전기유압 회로는 전기 입력과 릴레이 논리로 솔레노이드를 구동하고, 방향제어밸브를 전환하여 유압 액추에이터를 움직이는 시스템이다.
전기유압 회로는 입력스위치·센서 → 릴레이 논리·인터록 → 솔레노이드 출력 → 방향제어밸브·액추에이터 순으로 읽는다. 전원을 차단한 상태에서 배선·배관하고 AND·OR 조건과 접점상태를 확인한 뒤 시험한다. 회로는 입력스위치·센서 → 릴레이·인터록 → 솔레노이드 → 방향제어밸브 → 액추에이터 순으로 읽는다. 두 입력이 모두 필요한 AND 조건은 직렬 접점 등으로 구성한다.
- 입력은 정상인데 움직이지 않으면 릴레이 출력·솔레노이드 통전·밸브 스풀과 유압공급을 순서대로 본다.
- 배선과 배관 변경 전 전원차단·잔압제거를 하고 예기치 않은 액추에이터 움직임을 막는다.
- 전기유압 회로는 입력스위치·센서 → 릴레이 논리·인터록 → 솔레노이드 출력 → 방향제어밸브·액추에이터 순으로 읽는다. 전원을 차단한 상태에서 배선·배관하고 AND·OR 조건과 접점상태를 확인한 뒤 시험한다.
- 회로는 입력스위치·센서 → 릴레이·인터록 → 솔레노이드 → 방향제어밸브 → 액추에이터 순으로 읽는다. 두 입력이 모두 필요한 AND 조건은 직렬 접점 등으로 구성한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.167
수행내용: 3-1 유압시스템 구축: 유압시스템 구축 4단계의 정의·판단·작업절차
유압시스템 구축은 요구기능을 회로도와 부품목록으로 구체화하고, 안전하게 설치한 뒤 낮은 위험조건에서 시운전하여 기능을 확인하는 과정이다.
유압시스템 구축은 요구기능·힘·압력·속도 확인 → 동작선도·회로도·부품목록 작성 → 안전수칙과 정해진 순서에 따른 설치 → 오일량·회전방향·밸브 초기값을 확인한 저압 시험운전 순으로 진행한다. 설치보다 먼저 필요한 힘·압력·속도와 동작순서를 정해야 하며, 최초 기동 전 오일량·오염·배관·전동기 회전방향·밸브 초기값을 확인한다.
- 최초 기동 시 소음·캐비테이션·과압이 발생하면 즉시 정지하고 흡입측·회전방향·밸브 설정을 확인한다.
- 릴리프 경로와 비상정지 기능을 확인하고, 고압 누설은 손으로 찾지 않는다.
- 유압시스템 구축은 요구기능·힘·압력·속도 확인 → 동작선도·회로도·부품목록 작성 → 안전수칙과 정해진 순서에 따른 설치 → 오일량·회전방향·밸브 초기값을 확인한 저압 시험운전 순으로 진행한다.
- 설치보다 먼저 필요한 힘·압력·속도와 동작순서를 정해야 하며, 최초 기동 전 오일량·오염·배관·전동기 회전방향·밸브 초기값을 확인한다.
NCS 유압제어 · 1503010216
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.184
수행내용: 3-2 부가조건 회로 시운전: 유압 부가조건과 안전제어의 정의·판단·작업절차
유압 부가조건 회로는 기본 1사이클 동작에 운전모드, 시작·정지·리셋과 비상정지 같은 안전·편의 조건을 추가한 제어회로이다.
기본 1사이클 회로에 메인·시동·리셋·자동/수동·단속/연속·정지·비상정지 조건을 추가한다. 비상정지 동작은 장치와 에너지 특성에 맞게 위험을 키우지 않는 정지상태를 만들도록 설계·검증한다. 메인스위치는 동력을 격리하고, 시동은 선택된 모드에서 운전을 시작하며, 리셋은 고장·정지 후 초기조건을 복구한다. 비상정지는 장치의 에너지 특성에 맞는 안전상태를 만들어야 한다.
- 리셋은 고장원인을 없애지 않고 강제로 운전시키는 기능이 아니라 재시작 가능한 초기상태를 만드는 기능이다.
- 비상정지 해제만으로 자동 재기동되지 않도록 별도의 시동동작과 안전조건을 확인한다.
- 기본 1사이클 회로에 메인·시동·리셋·자동/수동·단속/연속·정지·비상정지 조건을 추가한다. 비상정지 동작은 장치와 에너지 특성에 맞게 위험을 키우지 않는 정지상태를 만들도록 설계·검증한다.
- 메인스위치는 동력을 격리하고, 시동은 선택된 모드에서 운전을 시작하며, 리셋은 고장·정지 후 초기조건을 복구한다. 비상정지는 장치의 에너지 특성에 맞는 안전상태를 만들어야 한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.113
수행내용: 2-2 공기압제어 회로 구성: 공압회로 부품선정·배관·배선의 정의·판단·작업절차
공압회로 구성은 회로도에서 부품과 부속품을 목록화하고, 간섭이 없게 배치한 뒤 배관·배선·누설검사를 거쳐 동작을 확인하는 작업이다.
회로도에서 공압부품과 전기제어부품의 명칭·수량·규격을 목록화하고 간섭이 없게 배치한다. 공급을 차단한 상태에서 보통 배관 후 배선하며, 피팅·호스경로·소음기·가동부 여유와 누설·단락을 확인한 뒤 시험한다. 도면에는 피팅·소음기·배관지지·가동부 여유 같은 설치 부속품이 생략될 수 있다. 실제 구성에서는 호스 꺾임, 전선 단락, 가동부 간섭과 배기방향을 함께 확인한다.
- 실린더가 느리면 호스 꺾임·피팅 구경·소음기 막힘·누설을, 솔레노이드 무응답은 전원·접점을 확인한다.
- 배관·배선 작업 전 공급공기와 전원을 차단하고 잔압을 제거한다.
- 회로도에서 공압부품과 전기제어부품의 명칭·수량·규격을 목록화하고 간섭이 없게 배치한다. 공급을 차단한 상태에서 보통 배관 후 배선하며, 피팅·호스경로·소음기·가동부 여유와 누설·단락을 확인한 뒤 시험한다.
- 도면에는 피팅·소음기·배관지지·가동부 여유 같은 설치 부속품이 생략될 수 있다. 실제 구성에서는 호스 꺾임, 전선 단락, 가동부 간섭과 배기방향을 함께 확인한다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
PDF 페이지 검토 필요 · 인쇄 p.141
수행내용: 3-1 부하의 운동 특성에 따른 조정 및 시운전: 공압 부하특성 조정과 시운전의 정의·판단·작업절차
공압 시운전은 회로의 초기상태를 확인한 뒤 낮은 위험조건에서 작동시키며 압력·유량·쿠션을 부하특성에 맞게 조정하는 작업이다.
시운전은 초기위치와 안전구간을 확인하고 낮은 압력·충분히 열린 유량조건에서 시작한다. 압력은 힘, 유량은 속도에 주로 영향을 주므로 부하 움직임을 보며 압력·유량·쿠션을 단계적으로 조정하고 결과를 기록한다. 압력은 실린더 힘, 유량은 속도에 주로 영향을 주고 쿠션은 행정 끝단의 충격을 줄인다. 한 번에 하나씩 조정하고 전진·후진 결과를 기록해야 원인을 구분할 수 있다.
- 힘 부족은 공급압·누설·부하·마찰을, 속도 저하는 유량·배기저항·밸브·호스를 점검한다.
- 시운전 중 액추에이터의 협착구역에 접근하지 않고 비상정지 수단을 확보한다.
- 시운전은 초기위치와 안전구간을 확인하고 낮은 압력·충분히 열린 유량조건에서 시작한다. 압력은 힘, 유량은 속도에 주로 영향을 주므로 부하 움직임을 보며 압력·유량·쿠션을 단계적으로 조정하고 결과를 기록한다.
- 압력은 실린더 힘, 유량은 속도에 주로 영향을 주고 쿠션은 행정 끝단의 충격을 줄인다. 한 번에 하나씩 조정하고 전진·후진 결과를 기록해야 원인을 구분할 수 있다.
NCS 공기압제어 · 1503010215
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수행내용: 3-2 공기압기기 이상 유무 파악: 공압 이상 원인 추적의 정의·판단·작업절차
공압 고장추적은 공급에너지와 누설을 먼저 확인하고 입력·논리·출력·액추에이터 순으로 신호를 따라가며 이상구간을 좁히는 작업이다.
공급압·유량·누설을 먼저 확인하고 입력센서 → 릴레이·논리 → 솔레노이드·밸브 → 액추에이터 순으로 신호를 추적한다. 한 번에 하나의 원인만 점검·조치하고 결과를 재확인한다. 공압기기는 압축공기 공급부, 제어요소와 액추에이터가 서로 영향을 준다. 따라서 부품을 임의 교체하기보다 압력·유량·누설과 신호 유무를 단계별로 확인한다.
- 압력 과대는 충격과 누설위험, 압력 과소는 힘 부족과 밸브 오동작을 만들 수 있다.
- 유량 부족은 속도 저하, 과대유량은 과속과 끝단충격을 만들 수 있다.
- 점검 중 회로를 변경할 때마다 공급을 차단하고 잔압을 제거한다.
- 공급압·유량·누설을 먼저 확인하고 입력센서 → 릴레이·논리 → 솔레노이드·밸브 → 액추에이터 순으로 신호를 추적한다. 한 번에 하나의 원인만 점검·조치하고 결과를 재확인한다.
- 공압기기는 압축공기 공급부, 제어요소와 액추에이터가 서로 영향을 준다. 따라서 부품을 임의 교체하기보다 압력·유량·누설과 신호 유무를 단계별로 확인한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
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수행내용: 3-2 센서 활용을 위한 전기회로 설계: 센서 출력과 릴레이제어 회로의 정의·판단·작업절차
센서 릴레이제어회로는 센서의 검출신호를 접점논리로 처리해 솔레노이드 등 출력기기를 구동하는 회로이다.
센서 신호는 접점·릴레이 논리를 거쳐 솔레노이드와 액추에이터를 구동한다. N/O·N/C 접점, 센서 출력형식과 전원조건을 확인하고 변위-단계선도의 동작순서와 실제 입출력을 대조한다. 센서 전원과 출력형식, N/O·N/C 접점의 정상상태를 확인하고 변위-단계선도의 완료신호와 실제 입출력 순서를 대조해야 한다.
- 센서 표시등은 켜지지만 릴레이가 동작하지 않으면 출력형식·공통선·전압과 접점배선을 확인한다.
- 배선 변경 전 전원을 차단하고 출력 액추에이터의 예기치 않은 움직임을 방지한다.
- 센서 신호는 접점·릴레이 논리를 거쳐 솔레노이드와 액추에이터를 구동한다. N/O·N/C 접점, 센서 출력형식과 전원조건을 확인하고 변위-단계선도의 동작순서와 실제 입출력을 대조한다.
- 센서 전원과 출력형식, N/O·N/C 접점의 정상상태를 확인하고 변위-단계선도의 완료신호와 실제 입출력 순서를 대조해야 한다.
NCS 센서 활용 기술 · 1503010204
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수행내용: 4-1 센서의 점검 및 관리: 센서 점검과 이상조치의 정의·판단·작업절차
센서 유지관리는 설치·검출·배선·전원·출력상태를 주기적으로 확인하고 이상 원인을 입력부터 출력까지 구분해 조치하는 활동이다.
센서는 설치상태·검출거리·검출물·오염·케이블·전원·출력신호를 주기적으로 확인한다. 충격과 과도한 체결력을 피하고 동력선·고압선과 배선을 분리하며, 이상 시 입력과 출력의 변화를 순서대로 확인한다. 검출거리와 대상 재질·크기, 오염, 체결력, 케이블 손상과 전기노이즈는 센서 오동작의 대표 원인이다. 동력선·고압선과 분리 배선하면 유도노이즈에 의한 오동작을 줄일 수 있다.
- 불규칙 동작은 검출거리 경계, 오염, 케이블 접촉불량, 전원변동과 동력선 노이즈를 우선 확인한다.
- 센서 위치를 조정할 때 설비를 정지·격리하고 움직이는 부품과의 충돌을 방지한다.
- 센서는 설치상태·검출거리·검출물·오염·케이블·전원·출력신호를 주기적으로 확인한다. 충격과 과도한 체결력을 피하고 동력선·고압선과 배선을 분리하며, 이상 시 입력과 출력의 변화를 순서대로 확인한다.
- 검출거리와 대상 재질·크기, 오염, 체결력, 케이블 손상과 전기노이즈는 센서 오동작의 대표 원인이다. 동력선·고압선과 분리 배선하면 유도노이즈에 의한 오동작을 줄일 수 있다.