제1과목 · 자동제어 이론
서보·프로세스·응용제어
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 11개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
서보·프로세스·응용제어은(는) 자동제어 이론은 목표값, 제어량, 조작량, 외란과 피드백 경로를 구분하고 시간응답·안정도·정상편차를 판단한다.
폐루프는 출력 정보를 되먹임해 오차를 줄이지만 과도한 이득과 지연은 진동과 불안정을 만들 수 있다. P·I·D 동작은 응답속도, 정상편차와 감쇠에 서로 다른 영향을 준다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 기출에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 기출 유형 | 실제 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 2진 제어 | “출력이 0과 1 또는 ON과 OFF 두 상태로 표현되는 제어는?”에서 요구하는 조건 | 2진 제어는 논리상태 두 개로 정보를 표현하고 스위칭 동작을 수행한다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “연속 아날로그 제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 출력이 오직 0/1 또는 OFF/ON 두 값만 갖는다면 상태가 두 개인 2진 제어다. 따라서 1번이다. |
| 논리제어 | “요구되는 입력조건의 조합이 충족될 때 대응하는 출력신호를 발생시키는 제어는?”에서 요구하는 조건 | AND·OR·NOT 등의 논리조건에 따라 출력상태를 결정한다. | 선정조건형: 운전 조건과 요구 성능에 맞는 선정 기준을 고른다. | 실제 함정 보기: “동기제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 입력조건들의 참·거짓 조합을 AND·OR·NOT 등의 규칙으로 판정하고 그 결과에 따라 출력을 발생시키는 방식은 논리제어이다. |
| 동기제어 | “여러 액추에이터가 같은 위치 또는 속도로 동시에 움직이도록 하는 제어는?”에서 요구하는 조건 | 동기제어는 여러 액추에이터의 위치·속도 기준을 맞추고 상호 오차를 보정해 동시에 움직이게 하는 제어다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “비동기제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 여러 축이나 액추에이터의 위치·속도 차이를 줄여 같은 기준으로 동시에 움직이게 하는 것은 동기제어다. |
| 동기제어 방법 | “복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은?”에서 요구하는 조건 | 복수 실린더 동기운전에는 유량분배, 기계적 결합 또는 위치 피드백 보정이 필요하며, 단순 동시 방향전환만으로는 동기가 보장되지 않는다. | 부정형 판별: 실제로 성립하는 설명과 제외할 보기를 구분한다. | 부정형 함정 보기: “유량분배·집합밸브를 사용한다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “방향제어밸브 하나만 사용하고 유량차를 보정하지 않는다.”입니다. |
| 비동기 제어 | “시간과 무관하게 입력신호의 변화 또는 단계 완료조건에 따라 제어가 진행되는 제어계는?”에서 요구하는 조건 | 비동기 제어는 공통 클록이나 일정시간에 맞추지 않고 입력상태 변화와 전 단계 완료신호에 따라 다음 동작으로 전이한다. | 선정조건형: 운전 조건과 요구 성능에 맞는 선정 기준을 고른다. | 실제 함정 보기: “논리 제어계”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 공통 클록이나 정해진 시간에 맞추지 않고 입력 변화 또는 앞 단계 완료신호가 들어오면 다음 단계로 진행하는 것은 비동기 제어계다. 따라서 3번이다. |
| 서보모터 구비조건 | “서보모터와 제어장치의 요구조건으로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | 서보모터는 높은 응답성, 빈번한 기동·정지 내구성, 저속 안정성, 작은 속도변동과 토크리플을 갖추어야 한다. | 선정조건 부정형: 실제 선정 기준과 직접 관련이 적거나 반대되는 조건을 찾는다. | 부정형 함정 보기: “빈번한 기동·정지에 견뎌야 한다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “회전수 변동과 토크리플이 커야 한다.”입니다. |
| 서보제어 | “서보제어의 의미로 가장 적절한 것은?”에서 요구하는 조건 | 위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “증폭만 수행하는 제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 서보제어는 위치·속도·힘 같은 출력을 측정하여 목표값과 비교하고 오차를 빠르게 보정하는 폐회로 제어다. 따라서 단순 증폭이나 피드백 없는 개루프가 아니라 빠르고 정확한 폐회로 제어인 c4가 맞다. |
| 서보제어 로봇 | “연속적인 자동제어에 해당하는 작업은?”에서 요구하는 조건 | 연속 자동제어는 서보계가 위치·속도 등의 연속 기준값을 계속 추종하며, 로봇 아크용접의 경로제어가 대표 사례다. | 분류형: 명칭보다 재료·작동 방식·적용 대상을 기준으로 같은 계열을 고른다. | 실제 함정 보기: “리밋스위치로 실린더 전·후진을 반복한다.”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 연속제어는 목표 경로가 시간에 따라 연속적으로 주어지고 서보축이 그 경로를 계속 추종한다. 아크용접 로봇의 경로 추종은 연속경로 제어이고, 나머지는 리밋스위치에 따른 이산 순서동작이다. |
| 아날로그 제어 | “온도·압력·유량·액면처럼 연속적으로 변하는 공업량의 신호형태에 따른 제어는?”에서 요구하는 조건 | 연속값으로 변하는 물리량을 연속 신호로 처리하는 제어를 아날로그제어라 한다. | 계산·적용형: 제시된 조건과 단위를 식에 적용해 결과를 판정한다. | 실제 함정 보기: “2진제어”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 온도·압력·유량·액면은 측정범위 안에서 연속값을 갖는 공업량이다. 이 연속 신호를 그대로 다루는 분류는 아날로그제어이므로 4번이다. |
| 압력제어기기 용도 | “압력제어 관련 기기와 용도의 연결로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | 압력제어기기에서 감압밸브는 하류압 유지, 시퀀스밸브는 압력순서 제어, 릴리프밸브는 최고압 제한, 압력스위치는 설정압의 이산 접점 검출을 담당한다. | 부정형 판별: 실제로 성립하는 설명과 제외할 보기를 구분한다. | 부정형 함정 보기: “감압밸브-2차측 압력을 일정하게 유지한다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “압력스위치-압력상태를 연속적으로 지시한다.”입니다. |
| 학습제어 로봇 | “작업경험과 결과를 반영하여 제어규칙이나 동작을 개선하는 로봇은?”에서 요구하는 조건 | 학습제어 로봇은 반복 작업의 입력·결과·오차를 이용해 제어규칙이나 동작을 갱신하여 성능을 개선한다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “플레이백 로봇만”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 작업 결과와 경험 데이터를 이용해 제어규칙이나 동작을 수정·개선하는 로봇은 학습제어 로봇이므로 c2이다. |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
블록선도에서 입력·출력·피드백 경로를 찾는다.
과도응답과 정상상태 요구를 나눈다.
이득·위상·시간지연 변화가 안정도에 미치는 방향을 본다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
2진 제어2진 제어는 논리상태 두 개로 정보를 표현하고 스위칭 동작을 수행한다.정의·공식·세부 근거 보기 논리제어AND·OR·NOT 등의 논리조건에 따라 출력상태를 결정한다.정의·공식·세부 근거 보기 동기제어동기제어는 여러 액추에이터의 위치·속도 기준을 맞추고 상호 오차를 보정해 동시에 움직이게 하는 제어다.정의·공식·세부 근거 보기 동기제어 방법복수 실린더 동기운전에는 유량분배, 기계적 결합 또는 위치 피드백 보정이 필요하며, 단순 동시 방향전환만으로는 동기가 보장되지 않는다.정의·공식·세부 근거 보기 비동기 제어비동기 제어는 공통 클록이나 일정시간에 맞추지 않고 입력상태 변화와 전 단계 완료신호에 따라 다음 동작으로 전이한다.정의·공식·세부 근거 보기 서보모터 구비조건서보모터는 높은 응답성, 빈번한 기동·정지 내구성, 저속 안정성, 작은 속도변동과 토크리플을 갖추어야 한다.정의·공식·세부 근거 보기 서보제어위치·속도·힘 등의 출력을 검출해 목표값과 비교하고 오차를 신속히 보정한다.정의·공식·세부 근거 보기 서보제어 로봇연속 자동제어는 서보계가 위치·속도 등의 연속 기준값을 계속 추종하며, 로봇 아크용접의 경로제어가 대표 사례다.정의·공식·세부 근거 보기 아날로그 제어연속값으로 변하는 물리량을 연속 신호로 처리하는 제어를 아날로그제어라 한다.정의·공식·세부 근거 보기 압력제어기기 용도압력제어기기에서 감압밸브는 하류압 유지, 시퀀스밸브는 압력순서 제어, 릴리프밸브는 최고압 제한, 압력스위치는 설정압의 이산 접점 검출을 담당한다.정의·공식·세부 근거 보기 학습제어 로봇학습제어 로봇은 반복 작업의 입력·결과·오차를 이용해 제어규칙이나 동작을 갱신하여 성능을 개선한다.정의·공식·세부 근거 보기
Past exam practice
실제 CBT 기출 11문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
학습용 재구성 1직접 풀기
출력이 0과 1 또는 ON과 OFF 두 상태로 표현되는 제어는?
- 12진 제어
- 2연속 아날로그 제어
- 3비례제어만
- 4유체비례제어
학습용 재구성 2직접 풀기
요구되는 입력조건의 조합이 충족될 때 대응하는 출력신호를 발생시키는 제어는?
- 1논리제어
- 2동기제어
- 3시간종속 시퀀스만
- 4연속비례제어
학습용 재구성 3직접 풀기
여러 액추에이터가 같은 위치 또는 속도로 동시에 움직이도록 하는 제어는?
- 1비동기제어
- 2동기제어
- 3ON-OFF 단독제어
- 4무피드백 수동제어
학습용 재구성 4직접 풀기
복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은?
- 1유량분배·집합밸브를 사용한다.
- 2기계적 연결장치를 사용한다.
- 3방향제어밸브 하나만 사용하고 유량차를 보정하지 않는다.
- 4위치센서와 서보제어로 오차를 보정한다.
검증 문제 5직접 풀기
시간과 무관하게 입력신호의 변화 또는 단계 완료조건에 따라 제어가 진행되는 제어계는?
- 1논리 제어계
- 2동기 제어계
- 3비동기 제어계
- 4시퀀스 제어계
Step 3 · Exam practice
모의고사 6문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1출력이 0과 1 또는 ON과 OFF 두 상태로 표현되는 제어는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2요구되는 입력조건의 조합이 충족될 때 대응하는 출력신호를 발생시키는 제어는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
3여러 액추에이터가 같은 위치 또는 속도로 동시에 움직이도록 하는 제어는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
4복수 실린더의 동기운전을 확보하는 방법으로 보기 어려운 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
5시간과 무관하게 입력신호의 변화 또는 단계 완료조건에 따라 제어가 진행되는 제어계는?문제와 보기 펼치기
6온도·압력·유량·액면처럼 연속적으로 변하는 공업량의 신호형태에 따른 제어는?문제와 보기 펼치기
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.