제1과목 · PLC·전기·산업자동화
로봇·티칭·보간
관련 용어와 작동 원리, 개념별 차이를 먼저 이해한 뒤 연결 문제를 직접 풀고 제출 후 보기별 근거를 확인합니다. 흩어진 3개 세부 개념을 하나의 학습 흐름으로 묶었습니다.
Concept
개념
로봇·티칭·보간은(는) PLC·전기·산업자동화는 입력을 읽고 프로그램 논리를 실행한 뒤 출력을 갱신하는 스캔 구조와 산업 네트워크·로봇·CNC의 역할을 다룬다.
PLC는 입력 이미지, 프로그램 연산, 출력 갱신을 반복한다. 래더 논리는 접점 상태와 논리식을 대응시키며 인터록과 자기유지는 실제 설비의 안전 순서를 보장한다.
Compare
개념별 역할과 차이
| 구분 | 문제에서 묻는 것 | 핵심 근거 | 문제 유형 | 대표 함정 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇 운용용어 | “PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?”에서 요구하는 조건 | U-552: PTP 제어는 점과 점의 도달 위치를 제어하고 중간경로는 규정하지 않으며, 용접선을 따라가는 연속궤적은 CP 제어로 구분한다. | 부정형 판별: 실제로 성립하는 설명과 제외할 보기를 구분한다. | 부정형 함정 보기: “시작점과 도착점의 위치가 중요하다.”. 이 보기는 실제로 성립하므로 제외하면 안 됩니다. 정답(제외 대상)은 “두 점 사이의 이동궤적을 반드시 원호가 되도록 연속 제어한다.”입니다. |
| 원호보간 | “두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?”에서 요구하는 조건 | 원호보간은 두 좌표축 이상을 동시에 연속 제어하여 지정한 중심·반지름의 원호 궤적을 만든다. | 조건 판별형: 질문의 대상·조건·기능이 모두 맞는 보기를 고른다. | 실제 함정 보기: “직선보간”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 두 축을 연동하여 좌표값을 계속 계산하고 공구 중심이 원의 일부를 따라가게 만드는 것은 원호보간이다. |
| 티칭 플레이백 | “작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?”에서 요구하는 조건 | 티칭 플레이백 로봇은 교시된 궤적·자세·속도를 메모리에 저장해 반복 실행한다. | 개념 구분형: 대상의 기능·특징·분류 기준을 비교한다. | 실제 함정 보기: “고정배선 릴레이만”. 이 보기를 정답과 바꿔 제시합니다. 판단 기준: 작업자가 로봇을 직접 유도해 각 위치와 자세·동작을 저장하고 이후 같은 궤적을 반복 실행하는 방식은 티칭 플레이백이다. 따라서 4번이다. |
Field application증상에서 출발하는 실무 적용펼쳐보기접기
입력·내부릴레이·출력 주소를 구분한다.
한 스캔 안에서 논리의 참·거짓을 추적한다.
정지·비상·인터록이 우선하도록 회로를 확인한다.
Deep dive
세부 개념으로 들어가기
Past exam practice
실제 CBT 기출 4문제 풀기
개념을 확인했다면 실제 CBT 문제를 바로 풀어보세요. 답안을 제출하면 페이지 이동 없이 정오답과 풀이가 열립니다. 처음 3개부터 보여주며 정답은 제출 전까지 전송하지 않습니다.
Exam traps
연결 문제로 확인하는 시험 함정
아래에서는 문제와 보기만 미리 보여 줍니다. 정답·해설·보기별 근거는 답을 제출한 뒤에만 공개되므로, 먼저 직접 판단하고 풀이 화면에서 확인하세요.
학습용 재구성 1직접 풀기
PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?
- 1시작점과 도착점의 위치가 중요하다.
- 2중간궤적은 일반적으로 엄밀히 규정하지 않는다.
- 3점용접·이송작업 등에 활용된다.
- 4두 점 사이의 이동궤적을 반드시 원호가 되도록 연속 제어한다.
학습용 재구성 2직접 풀기
두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?
- 1원호보간
- 2직선보간
- 3티칭 플레이백
- 4단순 PTP 제어
학습용 재구성 3직접 풀기
작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?
- 1고정배선 릴레이만
- 2무작위제어
- 3수동가공만
- 4티칭 플레이백
Step 3 · Exam practice
모의고사 4문제 풀기
각 문항을 눌러 보기를 선택하고 같은 화면에서 채점하세요. 제출 후 정답 근거, 모든 보기의 설명과 복습할 개념까지 이어집니다.
1PTP(Point-to-Point) 제어의 설명으로 옳지 않은 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
2두 좌표축을 동시에 제어하여 공구·로봇의 이동궤적을 원호로 만드는 제어는?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
3작업자가 로봇을 직접 움직여 위치와 동작을 기억시키고 반복 재생하는 방식은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
4로봇 운용용어의 설명으로 옳지 않은 것은?문제와 보기 펼치기
원문 근거 학습용 재구성
검수된 공개 문제만 표시하며, 답을 제출하기 전에는 정답과 해설을 전송하지 않습니다.