Written theory

필기 이론 목차

현행과목 → 44개 세부항목군 → 통합 개념 묶음 → 세부 레슨 순서로 학습합니다. 함께 판단해야 하는 용어는 한 화면에서 비교하고, 오답 복귀용 개별 레슨은 그대로 유지합니다.

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제1과목

공유압 및 자동제어

통합 묶음 61개 · 이론 레슨 311개 · 보강용 13개

조건부 참고·비채점 문항 보기

제1과목 통합 암기본

공유압 및 자동제어를 23개 흐름으로 묶어보기

원문에서 다룬 공유압·전기·PLC 주제를 표 안 항목까지 소주제로 연결하고, NCS 용어와 검수된 상세 레슨으로 오류를 교정해 이해를 보충합니다.

대주제 01 · NCS 용어 우선공유압 기초중주제 3개

중주제 01단위·유체 물성·압력질량과 힘, 밀도와 비중량, 게이지압과 절대압을 먼저 분리합니다.

중주제 종합 정리

구분	핵심 정리	상세 학습
SI 기본단위	kg·m·s·A·K·mol·cd의 7개이며, 힘 N과 압력 Pa는 유도단위입니다.	SI 기본단위
질량과 중량	질량은 kg, 중량은 중력에 의한 힘으로 W = mg이며 단위는 N입니다.	힘의 단위
밀도·비중량·비중	밀도 ρ=m/V, 비중량 γ=ρg, 비중은 기준 유체와의 밀도비이므로 단위가 없습니다.	비중 비체적
점도와 동점도	점도 μ는 흐름에 저항하는 정도, 동점도 ν=μ/ρ는 점도를 밀도로 나눈 값입니다.	점도·동점도와 유동 저항 유압유 고점도 영향
압력 관계	절대압력 = 게이지압력 + 대기압이며, 진공압은 대기압보다 낮은 정도를 나타냅니다.	압력 단위환산 절대압력 관계

필수 공식

힘·중량F = ma, W = mgkg와 N을 같은 단위처럼 취급하지 않습니다.

밀도·비중량ρ = m/V, γ = ρg질량 기준인지 중량 기준인지 먼저 확인합니다.

압력p = F/A, pabs = pgauge + patm면적 단위와 절대압·게이지압 조건을 확인합니다.

소주제 선택

소주제SI 기본단위 소주제힘의 단위 소주제비중 소주제비체적 소주제점도·동점도와 유동 저항 소주제유압유 고점도 영향 소주제압력 단위환산 소주제절대압력 관계

자주 나오는 함정 보기 · 문맥 교정 3개

“섭씨온도(℃)는 SI 기본단위이다.”함정입니다. SI 기본 온도 단위는 켈빈(K)입니다.
“비중은 kg/m³의 단위를 갖는다.”함정입니다. 비중은 같은 차원의 밀도비이므로 무차원입니다.
“게이지압력과 절대압력은 항상 같다.”함정입니다. 절대압력에는 대기압이 포함됩니다.

관련 실제 CBT 원문

방금 본 중주제를 문제에서 확인하기

원문 확인 5문제

1비중에 관한 설명으로 옳은 것은?문제와 보기 펼치기

원문 기출2021년 2회 · 84번

구분	핵심 정리	상세 학습
보일의 법칙	같은 양의 기체에서 온도가 일정할 때 절대압력과 체적은 반비례합니다.	보일 법칙
샤를의 법칙	같은 양의 기체에서 압력이 일정할 때 체적은 절대온도에 비례합니다.	샤를의 법칙
파스칼의 원리	밀폐 유체에 가한 압력은 모든 방향으로 동일하게 전달됩니다.	파스칼 원리
연속의 법칙	분기·누설 없는 정상 유동에서는 질량유량 ρAv가 보존됩니다. 밀도가 일정하면 체적유량 Q=Av도 일정하므로 단면적이 작을수록 평균 유속이 커집니다.	연속의 법칙
베르누이 정리	정상·비압축성 흐름의 같은 유선에서 마찰손실과 외부 에너지 공급·회수가 없으면 압력수두·속도수두·위치수두의 합이 일정합니다.	베르누이 정리
레이놀즈수	관성력과 점성력의 비로 층류와 난류의 판단 기준이 됩니다.	레이놀즈수

구분	핵심 정리	상세 학습
보일-샤를 법칙	같은 양의 기체에서 압력·체적·온도가 함께 변하면 P₁V₁/T₁=P₂V₂/T₂를 적용합니다. 압력은 절대압력, 온도는 절대온도(K)로 환산하며 수학적 절댓값을 취한다는 뜻이 아닙니다.	보일 법칙 샤를의 법칙
토리첼리 정리	자유수면과 출구의 압력이 같은 큰 수조의 작은 구멍에서 이상 유출속도는 v=√(2gh)입니다. h는 수면과 구멍의 높이 차이며, 실제 유량은 유량계수와 구멍 면적을 함께 적용합니다.	탱크 유출유량 베르누이 정리
유압 동력	SI 단위에서는 수동력 P=pQ이고 입력 축동력은 손실을 고려해 수동력을 전체효율로 나눕니다.	공유압 동력 유압펌프 용적효율
펌프 3효율	용적효율은 누설에 따른 실제유량, 기계효율은 마찰·토크손실, 전효율은 두 효율의 곱으로 구분합니다.	유압펌프 용적효율
행정체적·토출량	행정체적은 1회전당 이론 배제체적이고 이론유량은 행정체적×회전수, 실제유량은 여기에 용적효율을 곱합니다.	유압펌프 토출용적

구분	핵심 정리	상세 학습
공압의 장점	공기를 쉽게 얻고 배기할 수 있으며 빠르고 청결하고 과부하에 비교적 안전합니다.	공압 특징
공압의 한계	압축성 때문에 위치·속도의 정밀 제어가 어렵고 배기 소음과 수분 관리가 필요합니다.	공압 특징
용적형 압축기	일정량의 공기를 가두어 이송하는 방식입니다. 왕복식·베인식·스크루식은 내부 체적을 줄여 압축하지만, 루츠식은 토출측 배압에 맞서 외부 압축하므로 구분합니다.	공기압축기 분류 압축기 작동원리
동력형 압축기	원심식·축류식처럼 유체의 속도에너지를 압력에너지로 바꿉니다.	공기압축기 분류 압축기 작동원리
후부냉각·건조	애프터쿨러로 토출 공기를 냉각해 수분을 응축하고, 드레인과 드라이어로 제거합니다.	애프터쿨러 압축공기 건조
FRL	필터·레귤레이터·루브리케이터는 각각 청정·감압·윤활을 담당하며, 윤활이 필요한 기기에 세 요소를 사용하면 F→R→L 순으로 배치합니다.	FRL 서비스유닛

구분	핵심 정리	상세 학습
유압의 장점	작은 장치로 큰 힘을 내고 무단 속도제어·원격제어·과부하 방지가 쉽습니다.	유압장치 특징
작동유 역할	동력 전달, 윤활, 밀봉, 냉각, 방청과 오염물 운반을 함께 담당합니다.	유압작동유 역할
용적식 펌프	기어·베인·피스톤·나사·트로코이드 펌프 등이 체적 변화를 이용해 유량을 만듭니다.	용적식 유압펌프
펌프와 모터	펌프는 기계에너지를 유압에너지로, 모터는 유압에너지를 회전 기계에너지로 바꿉니다.	용적식 유압펌프 유압모터
실린더 출력	압력과 유효면적의 곱으로 힘을 계산하며, 로드측은 로드 면적만큼 유효면적이 작습니다.	유압실린더 힘
어큐뮬레이터	에너지 축적, 충격·맥동 흡수, 누설 보상과 비상 동력 공급에 사용합니다.	어큐뮬레이터 기능

구분	핵심 정리	상세 학습
릴리프밸브	입구측 최고압력을 제한해 펌프와 회로를 보호합니다.	릴리프밸브
감압밸브	주회로보다 낮은 2차측 압력을 일정하게 유지합니다.	감압밸브와 릴리프밸브
시퀀스밸브	설정압에 도달하면 다음 액추에이터의 동작을 시작시킵니다.	시퀀스밸브
방향제어밸브	포트 연결을 바꾸어 기동·정지·운동 방향을 제어합니다.	방향제어밸브 기호
미터인·미터아웃	미터인은 입구 유량, 미터아웃은 출구 유량을 조절해 속도를 제어합니다.	미터인 회로 미터아웃 회로
특수 회로	차동(재생)회로는 전진 중 로드측 배출유를 헤드측 공급유에 합쳐 속도를 높이지만 추력은 줄어듭니다. 로크회로는 부하 위치를 유지합니다.	차동회로 재생회로 유압 로크회로

구분	핵심 정리	상세 학습
캐비테이션	흡입압 저하로 기포가 생겼다가 고압부에서 붕괴해 소음·침식을 일으킵니다.	기어펌프 캐비테이션
에어레이션	작동유에 공기가 혼입되어 거품·소음·불규칙 동작을 일으킵니다.	에어레이션
서징	압력과 유량이 주기적으로 크게 변동하는 불안정 현상입니다.	공유압 이상현상 비교
채터링	밸브나 접점이 빠르게 반복 개폐하며 진동·소음을 내는 현상입니다.	공유압 이상현상 비교 밸브 채터링
스틱슬립	저속 운동에서 정지마찰과 운동마찰의 차이로 미끄럼과 정지가 반복됩니다.	공유압 이상현상 비교
기호 판독	사각형 수는 위치 수, 외부 접속선은 포트, 화살표·막힘 표시는 유로 상태를 뜻합니다.	공유압 회로도

구분	핵심 정리	상세 학습
공기압 요소 번호	1.0은 1번 작업요소, 1.1은 그 액추에이터의 주 제어요소이며, 1.2·1.4 같은 짝수는 전진, 1.3·1.5 같은 홀수는 후진 신호 요소로 읽습니다.	공기압 요소 번호와 액추에이터 배관
단동·복동 실린더	단동은 한쪽 압력과 스프링·외력으로 복귀하고, 복동은 양쪽 포트에 번갈아 압력을 공급해 양방향 힘을 냅니다.	공압 액추에이터 공압실린더
특수 실린더	로드리스는 긴 행정의 설치공간을 줄이고, 다위치는 여러 정지 위치, 충격실린더는 짧은 고속 타격에 맞춘 구조입니다.	로드리스 실린더 다위치 실린더 충격실린더
쿠션·설치	행정 끝 쿠션은 배기 유로를 줄여 충격을 낮추고, 측하중과 로드 정렬·풋·트러니언 같은 설치조건을 함께 확인합니다.	공압실린더 쿠션 실린더 설치 실린더 측하중
유압 액추에이터	실린더는 직선운동과 힘, 모터는 연속 회전과 토크, 요동형 액추에이터는 제한된 각도의 회전운동을 만듭니다.	유압실린더 선정 유압모터
공압 주배관·이음	토출측은 고온·고압·진동을 고려하고 주배관은 드레인이 흐르도록 경사를 주며, 이음은 압력등급·누설·분해정비성을 함께 봅니다.	공압 주배관 공압배관 이음 공압배관 문제

구분	핵심 정리	상세 학습
왕복식·회전식	왕복식은 피스톤·다이어프램의 왕복으로 체적을 줄입니다. 회전식 중 스크루·베인식은 내부 체적을 줄여 압축하고, 루츠식은 공기를 토출측으로 이송해 배압에 맞서 외부 압축합니다.	공기압축기 분류 회전식 공기압축기
원심식·축류식	원심식과 축류식은 임펠러·익렬에서 얻은 속도에너지를 디퓨저 등에서 압력에너지로 바꾸는 동력형입니다.	공기압축기 분류 압축기 작동원리
다단압축·인터쿨러	단 사이에서 공기를 냉각하면 다음 단의 비체적과 압축일이 줄고 토출온도 상승도 억제됩니다.	압축기 작동원리 공기압축기
압축공기 처리 순서	일반 흐름은 압축기→후부냉각기→공기탱크→주관로 필터·건조기→기기 앞 FRL이며 응축수 배출점을 함께 둡니다.	애프터쿨러 공기탱크 부속 FRL 서비스유닛
냉각·흡수·흡착 건조	냉각식은 노점 이하 냉각·응축, 흡수식은 조해성 약제, 흡착식은 실리카겔·활성알루미나 같은 다공질 고체 표면을 이용합니다.	압축공기 건조 에어드라이어 형식 흡착식 에어드라이어

구분	핵심 정리	상세 학습
기어펌프	구조가 단순하고 정용량형으로 쓰기 쉬우나 이 맞물림에 따른 맥동·소음과 내부누설을 관리합니다.	용적식 유압펌프 기어펌프 캐비테이션
베인펌프	로터 슬롯의 베인이 캠링에 밀착해 용적을 만들며 비교적 저맥동·저소음이고 편심량 조절로 가변용량화할 수 있습니다.	베인펌프 특성
피스톤펌프	축방향·반경방향 피스톤의 왕복으로 토출하며 고압·고효율용에 적합하고 사판각 등으로 토출량을 바꿀 수 있습니다.	피스톤펌프 가변용량 피스톤펌프
트로코이드펌프	내접 로터가 편심 회전하며 외측로터 잇수가 내측보다 하나 많고 윤활유 공급 등 비교적 저압 회로에 사용됩니다.	트로코이드펌프
유압모터 분류	대표 유압모터는 기어·베인·피스톤형이며 유압에너지를 연속 회전과 토크로 변환합니다.	유압모터 유압모터 분류

구분	핵심 정리	상세 학습
압력밸브 5종	릴리프는 최고압력 제한, 감압은 2차측 저압 유지, 시퀀스는 순서, 언로드는 펌프 무부하, 카운터밸런스는 자중하중 제어에 사용합니다.	압력제어밸브 분류 릴리프밸브 감압밸브와 릴리프밸브 시퀀스밸브 언로드밸브 회로 카운터밸런스밸브
4/3 중립센터	오픈은 전 포트 연통, 클로즈드는 전 포트 차단, 탠덤은 P-T 연결·A/B 차단, 플로트는 P 차단·A/B-T 연결입니다.	클로즈드센터 밸브 방향제어밸브 기호
셔틀·2압·급속배기	셔틀은 어느 한 입력의 OR, 2압밸브는 두 입력 모두의 AND, 급속배기는 실린더 배기를 대기로 직접 빼 속도를 높입니다.	셔틀밸브 2압밸브 급속배기밸브
미터인·미터아웃·블리드오프	미터인은 입구, 미터아웃은 출구를 교축하고 블리드오프는 공급유 일부를 탱크로 우회해 속도를 조절합니다.	미터인 회로 미터아웃 회로 블리드오프 회로와 복수 실린더 동기회로
로크·브레이크 회로	로크회로는 부하 위치를 유지하고 브레이크회로는 관성 회전하는 유압모터가 펌프작용하며 생기는 캐비테이션·과속을 억제합니다.	유압 로크회로 유압모터 브레이크회로

구분	핵심 정리	상세 학습
양로드 실린더	양쪽 로드 지름이 같으면 전진·후진 유효면적이 같아 같은 압력과 유량에서 힘과 속도가 같습니다.	양로드 실린더
텔레스코프 실린더	여러 단의 튜브가 순차로 펴져 짧은 설치길이로 긴 행정을 얻지만 각 단의 면적 차로 힘과 속도가 달라질 수 있습니다.	텔레스코프 실린더
로드리스·다위치	로드리스는 긴 로드 돌출공간을 줄이고, 다위치는 실린더 행정 조합으로 둘 이상의 정지 위치를 만듭니다.	로드리스 실린더 다위치 실린더
램형·충격실린더	램형은 큰 단면의 램으로 한 방향 큰 힘을 내고, 충격실린더는 저장된 공기와 급가속으로 짧은 타격력을 냅니다.	램형 실린더 충격실린더
공압 주배관	주배관은 흐름방향으로 완만한 경사를 주고 최저점에 드레인을 두며 분기관은 응축수가 들어가지 않도록 상부에서 취출합니다.	공압 주배관 공압배관 문제

구분	핵심 정리	상세 학습
옴의 법칙	전압 V는 전류 I와 저항 R의 곱이며, 조건에 따라 I=V/R로 바꿉니다.	옴의 법칙
R·L·C	저항은 소비, 코일은 자기장에 저장하며 전류 변화를 방해, 콘덴서는 전기장에 저장하며 전압 변화를 방해합니다.	수동소자
수동·능동소자	RLC는 수동소자, 트랜지스터·연산증폭기 등은 전원으로 증폭·제어하는 능동소자입니다.	수동소자 회로 능동소자
변압기	교류 전자유도로 전압·전류 비를 바꾸며 주파수는 바꾸지 않습니다.	변압기
유도전동기	동기속도보다 회전자 속도가 느려 슬립이 존재하며 부하에 따라 변합니다.	유도전동기 동기속도·슬립
직류전동기	직권전동기는 기동토크가 크지만 무부하 과속에 주의합니다.	직류 직권전동기

구분	핵심 정리	상세 학습
다이오드·제너	일반 다이오드는 순방향 도통과 정류에, 제너다이오드는 역방향 항복영역의 일정 전압을 이용한 전압 안정화에 씁니다.	타이머 릴레이 다이오드 전파정류
BJT·FET	BJT는 베이스 전류로 컬렉터 전류를 제어하고, FET는 게이트 전압으로 드레인 전류를 제어해 입력임피던스가 높습니다.	회로 능동소자
연산증폭기	이상적 연산증폭기는 입력임피던스와 개루프이득을 무한대, 출력임피던스를 0으로 봅니다. 음귀환이 걸리고 출력이 포화되지 않은 선형영역에서 두 입력 전압이 같다고 보는 가상단락을 적용합니다.	회로 능동소자
반파·전파정류	반파정류는 한 반주기만, 전파정류는 양·음 반주기를 같은 극성으로 바꾸며 브리지 전파정류는 다이오드 4개를 사용합니다.	전파정류
전압계·전류계 연결	전압계는 부하와 병렬로 연결해 내부저항을 크게, 전류계는 회로에 직렬로 연결해 내부저항을 작게 설계합니다.	옴의 법칙 도체 저항

구분	핵심 정리	상세 학습
직류전동기	직권전동기는 기동토크가 크지만 무부하 과속에 주의하고 회전방향은 계자 또는 전기자 중 한쪽 접속만 바꿉니다.	직류 직권전동기 직류전동기 속도제어
3상 유도전동기	동기속도 Ns=120f/p보다 회전자 속도가 느려 슬립이 생기고, 임의의 두 상을 바꾸면 회전방향이 반전됩니다.	유도전동기 동기속도·슬립 전동기 인터록
동기전동기	정상 운전속도가 동기속도와 같아 부하가 변해도 속도가 일정하지만 보통 별도의 기동수단이 필요합니다.	동기전동기
서보모터	위치·속도 피드백을 이용해 명령을 빠르고 정밀하게 추종하며 낮은 관성·높은 응답성과 작은 토크리플이 요구됩니다.	서보모터 구비조건 서보모터 속도검출
스테핑모터	입력 펄스 수에 비례한 각도만큼 단계적으로 회전하고 정지 여자 시 홀딩토크를 가지지만 공진·탈조에 주의합니다.	스테핑모터

구분	핵심 정리	상세 학습
AND·OR·NOT	AND는 모든 조건, OR는 하나 이상, NOT은 입력 반전을 뜻합니다.	논리게이트와 드모르간 정리
드모르간	곱의 부정은 부정의 합, 합의 부정은 부정의 곱으로 바뀝니다.	논리게이트와 드모르간 정리
a·b접점	a접점은 평상시 열림, b접점은 평상시 닫힘이며 동작 시 상태가 반전됩니다.	b접점
자기유지·인터록	자기유지는 출력 접점으로 명령을 유지하고, 인터록은 동시에 켜지면 안 되는 출력을 막습니다.	자기유지회로 전동기 인터록
PLC 스캔	입력 읽기 → 프로그램 연산 → 출력 갱신을 반복합니다.	PLC 기능
시퀀스 제어	미리 정한 순서와 조건에 따라 제어 단계를 진행합니다.	시퀀스제어 분류

구분	핵심 정리	상세 학습
개회로 제어	출력을 되먹임하지 않아 구조가 단순하지만 외란·부하 변화 보정이 어렵습니다.	개루프 제어
폐회로 제어	목표값과 검출된 현재값의 편차를 이용해 출력을 보정합니다.	폐회로 제어
P 제어	현재 편차에 비례해 빠르게 반응하지만 정상편차가 남을 수 있습니다.	비례게인·비례대
I 제어	편차를 시간에 따라 누적해 정상편차를 제거하지만 과도한 적분은 진동·오버슈트를 키울 수 있습니다.	적분제어
D 제어	편차 변화율을 보고 급격한 변화를 억제하지만 노이즈에 민감합니다.	미분제어
과도응답	상승시간·정착시간·오버슈트·지연시간으로 목표값 도달 과정을 평가합니다.	피드백 시간응답

구분	핵심 정리	상세 학습
근접센서	유도형은 금속, 정전용량형은 금속·비금속, 자기형은 자계를 이용한 비접촉 검출에 적합합니다.	근접센서 분류 유도형 근접센서
광전센서	투과형·미러반사형·확산반사형으로 나뉘며 광축·오염·배경 영향을 확인합니다.	산업용 압력·유량·액면·회전 센서 센서 목적별 분류
온도센서	열전대는 열기전력, 측온저항체는 저항 변화, 서미스터는 큰 온도계수를 이용합니다.	온도센서
압력·유량·액면 센서	압력은 탄성체 변형, 유량은 차압·면적·전자유도 등, 액면은 압력·부력·초음파·마이크로파 등의 원리를 공정 조건에 맞춰 선택합니다.	산업용 압력·유량·액면·회전 센서
회전·속도 센서	광학식·자기식·유도식·엔코더 등으로 회전수와 위치 변화를 검출하며 축 설치, 펄스 수, 검출거리와 오염 영향을 확인합니다.	산업용 압력·유량·액면·회전 센서 전자식 회전수 검출
정확도·정밀도	정확도는 참값과의 가까움, 정밀도는 반복 측정값끼리의 모임 정도입니다.	센서 성능 용어 산업용 센서 선정 기준
감도·분해능	감도는 입력 변화에 대한 출력 변화율, 분해능은 구별 가능한 최소 입력 변화입니다.	센서 성능 용어 산업용 센서 선정 기준
4–20 mA·A/D	전류 신호는 장거리 전송과 단선 판별에 유리하고, A/D는 아날로그 값을 표본화·양자화·부호화합니다.	신호변환기 아날로그 신호
노이즈 대책	차폐·접지·트위스트 페어·필터·전원선과 신호선 분리로 결합 경로를 줄입니다.	로우패스 필터

구분	핵심 정리	상세 학습
버스형 네트워크	하나의 공통 전송로에 여러 노드가 연결되어 배선은 단순하지만 간선 장애와 종단 조건이 전체 통신에 영향을 줄 수 있습니다.	산업용 네트워크 토폴로지
링형 네트워크	노드가 고리 형태로 연결되어 프레임이 순환하며, 이중 링이나 우회 기능이 없으면 한 지점의 단선이 전체 통신에 영향을 줄 수 있습니다.	산업용 네트워크 토폴로지 링형 네트워크 환형 네트워크
핸들링	부품과 공구를 이송·정렬·공급·파지·자세변경하는 기능이며 재료를 깎거나 성형하는 가공 자체와 구분합니다.	자동화 핸들링 핸들링 이송기능 핸들링 자세변경
산업용 로봇	베이스·링크·관절·구동기·감속기·엔코더·제어기·말단장치로 구성되며 작업공간과 자유도, 페이로드를 함께 판단합니다.	서보제어 로봇 로봇 운용용어
통신 고장 점검	전원·커넥터·차폐·종단저항 같은 물리층을 먼저 확인하고 주소·속도·프로토콜, 오류카운터, 응용 데이터 순으로 좁힙니다.	산업용 네트워크 토폴로지

구분	핵심 정리	상세 학습
XOR·NAND·NOR	XOR는 두 입력이 다를 때, NAND는 AND의 부정, NOR는 OR의 부정이며 NOR는 두 입력이 모두 0일 때만 1입니다.	논리게이트와 드모르간 정리 공압 NOR 논리
드모르간 접점변환	전체 부정을 분배하면 AND와 OR가 서로 바뀌고 각 입력도 반전되어 직렬·병렬 접점의 등가변환에 사용됩니다.	논리게이트와 드모르간 정리
PLC 구성·스캔	전원·CPU·메모리·입력·출력부로 구성됩니다. 일반적인 주기 처리는 입력이미지 읽기→프로그램 연산과 출력이미지 기록→실제 출력 반영으로 이해하며, 즉시 I/O 등은 별도 동작입니다.	PLC 기능 PLC 입출력
시퀀스 3분류	작동 진행기준에 따라 시간종속, 위치·이벤트종속, 조건·논리종속 시퀀스로 구분합니다.	시퀀스제어 분류 위치종속 시퀀스
시퀀스 표현법	타임차트는 시간관계, 디시전테이블은 조건-조작 조합, 플로차트·단계선도는 순서와 전이조건을 나타냅니다.	시퀀스 표현 시퀀스 회로설계

구분	핵심 정리	상세 학습
유도·정전용량·광전·리드	유도형은 금속의 와전류, 정전용량형은 유전율 변화, 광전형은 빛의 차단·반사, 리드스위치는 자계를 검출합니다.	근접센서 분류 유도형 근접센서 센서 목적별 분류
온도·압력·유량 센서	열전대는 제베크효과, 부르동관은 탄성변형, 전자유량계는 패러데이법칙, 로터미터는 가변면적을 이용합니다.	온도센서 산업용 압력·유량·액면·회전 센서
4–20 mA·A/D	4–20 mA의 4 mA는 살아 있는 영점이고 A/D 변환은 표본화→양자화→부호화 과정을 거칩니다.	신호변환기 아날로그 신호
나이퀴스트·에일리어싱	표본화주파수는 분석 최고주파수의 2배보다 커야 하며 부족하면 낮은 가짜주파수로 겹쳐 보이는 에일리어싱이 생깁니다.	로우패스 필터 센서 성능 용어
계통·우연오차·부하효과	계통오차는 방향성 원인을 보정하고 우연오차는 반복·통계 처리하며, 부하효과는 계측기 연결이 원 회로값을 바꾸는 현상입니다.	센서 성능 용어 산업용 센서 선정 기준

구분	핵심 정리	상세 학습
서보기구	위치·각도·자세 같은 기계량을 목표값에 추종시키는 폐회로 제어계로 검출기·비교기·증폭기·서보모터를 연결합니다.	서보제어 서보제어 로봇
ON/OFF 제어	설정값을 경계로 출력을 켜고 끄며 단순하지만 히스테리시스가 없거나 작으면 잦은 스위칭·헌팅이 생길 수 있습니다.	개루프 제어 폐회로 제어
P·I·D 역할	P는 현재편차, I는 편차 누적으로 정상편차 제거, D는 편차 변화율로 급변을 억제하며 실제 조합은 대상 동특성에 맞춥니다.	비례게인·비례대 적분제어 미분제어
1차 지연·시정수	단위계단 입력의 1차 지연응답은 한 시정수에서 최종값의 약 63.2%에 도달합니다.	피드백 시간응답
지연·상승·정착·오버슈트	계단응답의 비율은 초기값에서 최종값까지의 변화량을 기준으로 합니다. 지연시간은 50%에 처음 도달할 때까지, 상승시간은 여기서 사용하는 10%→90% 구간에 걸리는 시간입니다. 정착시간은 지정된 허용오차 범위에 들어간 뒤 계속 머물기까지의 시간이고, 오버슈트는 최종값을 초과한 최대량입니다.	피드백 시간응답

구분	핵심 정리	상세 학습
성형	모든 노드가 중앙장치에 개별 연결되어 단말 고장 격리는 쉽지만 중앙장치 고장이 전체에 영향을 줍니다.	산업용 네트워크 토폴로지
버스형	하나의 공통 간선에 노드를 연결해 배선량은 적지만 간선 단선·종단 불량이 여러 노드 통신에 영향을 줄 수 있습니다.	산업용 네트워크 토폴로지
링형·망형	링형은 이웃 노드가 고리를 이루고, 망형은 여러 경로로 연결해 신뢰성은 높지만 배선과 관리가 복잡합니다.	산업용 네트워크 토폴로지 링형 네트워크 환형 네트워크
핸들링 기능·제한	핸들링은 이송·운반·공급·파지·저장·자세변경이며 기계적 제한은 형상·치수·중량·재질 등을 보고 단순 색상은 보통 직접 제한으로 보지 않습니다.	자동화 핸들링 핸들링 핸들링 이송기능 핸들링 자세변경
티칭·학습제어 로봇	티칭 플레이백은 작업자가 가르친 위치·동작을 반복하고, 학습제어는 작업결과를 반영해 제어규칙을 개선합니다.	로봇 운용용어 학습제어 로봇

필기 이론 목차

공유압 및 자동제어를 23개 흐름으로 묶어보기

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공유압 기초

유압 동력원과 액추에이터

유압 제어밸브

유압·공압 제어밸브

유량·속도제어

액추에이터

압축공기 발생·처리

공압 회로·시스템

전기·전자 기초

센서·신호변환

자동제어 이론

PLC·전기·산업자동화